使用SDK Manager安装JetPack6.0详细说明

前言：

本文使用虚拟机安装的Ubuntu22.04系统，Jetson设备为ORIN NX开发板,安装目标系统为JetPack6.0。

如何使用虚拟机安装系统参考我的另外一篇原创博客：

使用VMware安装Ubuntu18.04系统-优快云博客

➊ 打开SDK Manager

➋ 连接USB设备

依次点击“虚拟机”       “可移动设备”       “NVIDIA APX”         “连接”

出现USB设备接入弹窗，点击“确定”

➌ 设备接入后会被识别核心模组，接下来进行安装选项的勾选，选择完毕后点击“CONTINUE”;

Host Machine: 这个默认是被勾选的，目的是下载对应的文件到这个Ubuntu的主机上，该文件没有太大作用，且需要下载，会浪费大量时间，建议如下图所示取消勾选；

JetPack 6.0(rev.1)：基于Ubuntu22.04的系统版本，要求刷机的主机系统版本为Ubuntu20.04或22.04，否则不被支持，由于我的虚拟机主机是22.04，目前这个是唯一选项；

DeepStream：最新7.0版本，NVIDIA深度学习框架，内置人车识别算法Demo，目前比较主流的视觉算法框架，这个是可选项，按照个人意愿进行安装选择。

➍ 进入“STEP 02”勾选需要安装的组件，勾选完毕后点击下方的“I accept the terms and conditions of the license agreements.”前面的选择框，切记不要点击“Download now. Install later.”的选择框，此选项点击后只下载文件，并不会进行系统安装。最后点击“CONTINUE”；

➎ 输入本机开机解锁密码