i2c tools

本文详细介绍了如何在Android源码的external目录下下载并编译i2c-tools,包括创建Android.mk文件、编译过程、生成可执行文件及安装步骤。此外,还提供了i2c-tools的基本使用方法,包括i2cdetect、i2cdump、i2cget和i2cset的命令行用法和示例。

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将 i2c-tools 代码下载到 Android 源码的 external 目录下,我是在下面的网址上下载的:

https://sourcecodebrowser.com/i2c-tools/

在 i2c-tools 目录下新建 Android.mk 文件,内容如下:

# external/i2c-tools/Android.mk LOCAL_PATH:= $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := eng LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include LOCAL_SRC_FILES := tools/i2cbusses.c tools/util.c LOCAL_MODULE := i2c-tools
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := eng LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdetect.c LOCAL_MODULE:=i2cdetect LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)

include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := eng LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cget.c LOCAL_MODULE:=i2cget LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)

include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := eng LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cset.c LOCAL_MODULE:=i2cset LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE)

include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := eng LOCAL_SRC_FILES:=tools/i2cdump.c LOCAL_MODULE:=i2cdump LOCAL_CPPFLAGS += -DANDROID LOCAL_SHARED_LIBRARIES:=libc LOCAL_STATIC_LIBRARIES := i2c-tools LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH) $(LOCAL_PATH)/$(KERNEL_DIR)/include
include $(BUILD_EXECUTABLE) 

编译

~/mydroid/external/i2c-tools $ mm 

编译后在 out/target/product/sabresd_6dq/system/bin目录下生成4个可执行程序:

  • i2cdetect
  • i2cdump
  • i2cget
  • i2cset

安装

制作新的 system image,然后重新烧录 system.img

~/mydroid $ make snod
~/mydroid $ fastboot system out/target/product/sabresd_6dq/system.img 

当然也可以通过 adb push 之间将编译生成的4个文件复制到 Android 平台的 /system/bin 目录下。 在 abd pusll 之前,要先将 system 分区 remount 成可写入模式。

i2c-tools 的用法

i2cdetect

列举 I2C bus

# i2cdetect -l i2c-0 i2c             imx-i2c                                 I2C adapter
i2c-1 i2c             imx-i2c                                 I2C adapter
i2c-2 i2c             imx-i2c                                 I2C adapter 

列举 I2C bus i2c-1 上面连接的所有设备

# i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 10: -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3a -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- 50: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

发现 I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的数值,UU表示该设备在 driver 中被使用。

i2cdump

dump I2C 设备大批量 register 的值

# i2cdump -y -f 1 0x3a No size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a  b  c  d  e  f 0123456789abcdef 00: eb 00 7f 05 3d 00 00 00 08 06 00 00 00 00 00 00 ?.??=...??...... 10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 20: 01 23 45 67 89 ab cd ef fe dc ba 98 76 54 32 10 ?#Eg????????vT2? 30: f0 e1 d2 c3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ????............ 40: 80 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ?.?............. 50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 00 00 00 00 ...........0.... 

i2cget

读取 I2C 设备某个 register 的值

# i2cget -y -f 1 0x3a 0x02 0x7f 

i2cset

设置 I2C 设备某个 register 的值

# i2cset -y -f 1 0x3a 0x02 0x05 
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
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