白水弓手

通过ppa来安装，在这里解释一下什么是ppa：PPA 表示Personal Package Archives,也就是个人软件包集很多软件包由于各种原因吧，不能进入官方的Ubuntu软件仓库。为了方便Ubuntu用户使用，launchpad.net提供了ppa,允许用户建立自己的软件仓库，自由的上传软件。PPA也被用来对一些打算进入Ubuntu官方仓库的软件，或者某些软件的新版本进行测试。Launc...

本文所在系统为ubuntu14.04，64位，MRPT版本为1.5.5.官方指导文档为：https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions1、先到官网下载对应的源码，.tra.gz或者.zip均可：https://www.mrpt.org/download-mrpt/2、安装cmake-gui，安装好输入cmake-gui即可打开虽然...