SIP协商对端返回多种音频媒体负荷类型的说明

SIP INVITE时，一方需要将自己的媒体负荷类型发送给对方，然后对方从这些媒体负荷类型中挑选一个或多个，然后组建自己的sdp，发送给对方；完成sdp协商。

后面双方按照商定的媒体负荷类型进行rtp包发送。

下面举个例子进行说明：
本端SIP号为2022053102，对端SIP号为2022053107
例子是本端SIP注册后，接收外部主动呼入时的SDP交互。
如下图所示，是对端INVITE时的信令，媒体负荷类型为PCMU和PCMA。

然后本端回复如下：

可以看到本端同时支持PCMU和PCMA音频负荷类型，后续本端向对端发送音频包时，这两种媒体类型都可以，但是本人一般采取排在签名的媒体负荷类型，即PCMU。

很多时候，本端在接收到对端的多种媒体负荷类型时，会只保留一种，便于后续的问题排查。

注意：telephone-event这种DTMF的类型暂不予讨论