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http://www.cnblogs.com/YY56/p/5452674.html
从这学来的一个新姿势=_=
对原数组val离散化然后对离散化后的数组Hash排序，还要去重。
然后按顺序对原数组val按顺序进行一次Query和update，查找原数组val元素的过程用二分处理Hash。
因为Hash是按顺序排的所以每次Query都是查询1-（x-1）的区间和。
然后当前点的值更新为1-(x-1)的区间和+1

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自适应动态规划硕士博士论文学习强化学习关注随机过程中的序贯决策问题，而自适应动态规划关注动态系统的控制问题。吸引域：系统渐近稳定的区域。阅读详情

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