tumi678的博客

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（点云分割）

pointnet++为pointnet的升级版

转自:https://blog.youkuaiyun.com/u012986684/article/details/78261165大家好,今天给大家介绍下cvpr2017 一篇文章Pointnet 语义分割,该网络基于tensorflow 写的,非常轻巧方便,但是文章和代码有一定出入,在训练过程中出现过拟合现象,大概训练了10个小时多.1    需要准备的东东(1) Ubuntu 16.04  GTX106...

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_33278989/article/details/80410381今天要聊的论文是斯坦福大学Charles等人在CVPR2017上发表的论文，提出了一种直接处理点云的深度学习网络——PointNet。这篇论文具有里程碑意义，标志着点云处理进入一个新的阶段。为什么会给这么高的评价呢？因为在PointNet之前，点云没办法直接处理，因为点云是三...

转自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15332903/article/details/80224387目前二维深度学习取得了很大的进步并且应用范围越来越广，随着三维设备的发展，三维深度学习得到了很大的关注。最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。一、三维深度学习简介二、点...

论文出处：https://blog.youkuaiyun.com/u014593748/article/details/71698246本文为论文阅读笔记，不当之处，敬请指正。 A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation:原文链接5.1度量标准为何需要语义分割系统的评价标准？为了衡量分割系统的作用及贡献，其性能...

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/u013019296/article/details/79652035在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素： **1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。**但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就...