C Primer Plus 学习笔记系列之(二)

本文详细介绍了C语言中的文件输入输出操作,包括文件的概念、文本视图与二进制视图的区别、不同级别的IO操作以及常用的文件处理函数,如fopen、fclose、fgets等。

文件输入和输出


  •  文件是什么?
    • 文件是磁盘上的一段存储区,可以分散存储,还有可能包含一些让操作系统判断其类型的附加数据。
    • C将文件看成是连续的字节序列,其中每一个字节可以单独地读取
    • ANSI C将文件分成两种视图:文本视图和二进制视图。
      • 在文本视图中,程序看到的内容和文件的内容有可能不同
  • IO级别
    • 低级IO:使用操作系统提供的基本IO服务(随操作系统不同而不同)
    • 标准高级IO:使用标准的C库函数报和stdio.h头文件中的定义
    • ANSI C 只支持标准高级IO,便于移植,而且包含各种专用的函数,可以方便地处理不同的IO问题,此外对输入和输出进行缓冲。
  • 函数

    • fopen('1.txt','w');fclose(fp);
      • 参考文件的打开模式
    • getc(fp); putc(ch,fp);
      • 这两个函数是从文件读取单个字符和写入文件
    • getchar(ch);putchar(ch);
      • 这两个函数都是从终端读取单个字符和显示在终端上
    • gets(char *);puts(char*);
      • gets()函数从命令行读取字符,读取换行符后将其丢弃
      • puts()函数在打印到终端的时候,要打印换行符
    • fgets(char*,MAX,fp);fputs(char*buf,fp)
      • fgets()读取到所遇到的第一个换行字符的后面,或者读取比字符的最大长度少一个的字符,或者读取到文件的结尾,保留换行符,而gets()读取到换行符后将其丢弃
      • fputs()打印的时候不添加换行符
    • scanf("%d",&i);printf("%d",i);
      • 从终端格式化读取和写入
    • fscanf(fp,"%d",&i);fprintf(fp,"%d",i)
      • 从文件格式化读取和写入
    • rewind(fp);fgetpos();fsetpos();feof();
      • rewind(fp)使得程序回到文件开始处
    • fseek(fp,long offset,int origin);ftell(fp)
      • 随机存取函数
      • fseek()返回一个int值,0代表成功定位,非0代表错误
      • ftell(fp)返回一个long值,代表文件的当前位置
    • fread();fwrite();
      • 二进制I/O

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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