ubuntu 16.04 安装ROS Kinect v2的驱动

最新推荐文章于 2021-12-24 15:35:38 发布
最新推荐文章于 2021-12-24 15:35:38 发布
阅读量473 收藏
点赞数
分类专栏： PCL 文章标签： ubuntu
Ubuntu16.04 安装Kinect2驱动
weixin_39312052的博客
04-23 2546
1.网站下载libfreenect2文件，（下载完后修改文件名为libfreenect2）链接为https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.定位到文件夹libfreenect2下，右击打开终端 3.Install build tools sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config ...
ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行
酷酷小峰的博客
04-12 937
ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试 安装相关驱动包 前几天刚装好ROS kinetic(详见上一篇博客)，现在准备在ROS下驱动Kinect v2，找了几篇博客，最后按照下面博主的文章顺利运行成功：https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details...
Ubuntu 16.04 安装Kinect V2驱动
weixin_33961829的博客
10-01 281
1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev ...
ubuntu 16.04 kinect v2 安装
weixin_38592956的博客
07-03 250
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev sudo apt-get install libturbojp...
ubuntu16.04 kinectV2 跑ElasticFusion
D206_hero的博客
01-05 2753
其实配置主要是首先保证Niviewer2能用，之后就简单很多了，所以在不能保证Niviewer2能出图像之前直接用Kinect2 跑ElasticFusion会失败的 1.安装openni2 sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update sudo apt-get install libope
ubuntu 16.04 安装KINECT 2 的 驱动与ROS连接
qq_40592427的博客
09-08 948
本文转载 来源于https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824   请支持原作者，此文只作记录
在ubuntu16.04+ROS下安装Kinect V2驱动
nanianwochengshui的博客
04-26 1175
在ubuntu16.04下安装Kinect V2驱动 创建工作空间 由于我是将这个驱动安装在工作空间下的，因此首先就需要创建一个工作空间： 详细的可以去查找资料，这就把全部过程代码放上就是了 mkdir -p ~/catkin_ws/drive/src cd catkin_ws/drive/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make sudo ge...
Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图
酷酷小峰的博客
04-20 3168
Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图 本人最近刚接触到Visual SLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。 近期再尝试使用kinect v2进行RTABMAP建图，网上查找了很多资料，发现对于SLAM大部分的内容都是在ROS下进行，于是我也在其中进行尝试，期间遇到很多问题，现在终于跑通，特来记录，以供我这样的小...
Ubuntu16.04+Kinect-v2+RGBD SLAM V2实现
灵隐狐的博客
12-02 1968
Ubuntu16.04+Kinect-v2+RGBD SLAM V2实现1.安装ROS2.安装kinect-v2驱动并测试3. 在ROS中编译iai-kinect2：4. 1.安装ROS 1.1 设置sources.list: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >...
Ubuntu16.04安装kinect v2相机驱动 orb_slam2问题记录
zbr794866300的博客
09-22 456
https://blog.csdn.net/lwq123free/article/details/90755822 https://blog.csdn.net/renyuanxingxing/article/details/89461888 orb_slam2： https://blog.csdn.net/sinat_27066063/article/details/90416188
ubuntu16.04安装 kinectV2 驱动，配置ROS下驱动并测试验证
学之知之的博客
02-27 2852
首先安装kinect2的驱动 1. 安装libfreenect2 第一步安装libfreenect2驱动 libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo...
ubuntu16.04安装 kinectV2 驱动，配置ROS下驱动
libocao的博客
04-09 435
一.安装libfreenect2 第一步安装libfreenect2驱动 libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install...
Ubuntu16.04 安装配置Kinect2
生命不止就奋斗不息
06-03 623
下面把在Ubuntu16.04中配置ros和Kinect2的过程记录下来，以备查忘。首先在Ubuntu16.04中安装Ros，具体安装教程参考官网说明，ros官网安装教程。 安装Kinect2的驱动libfreenect2 首先下载安装驱动所必须的库，执行安装命令如下： sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-confi...
ubuntu14 16下kinect驱动安装
tt_ren的博客
11-16 1864
第一步：准备  1）ubuntu14安装JDK7.ubuntu16可以安装7也可以安装8（我安装的时候jdk9在ubuntu上不能安装） $ sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen 第二步：安装OpenN
SurfaceBook + Ubuntu16.04 安装 Kinect V2 & libfreenect2pclgrabber
weixin_41737678的博客
07-18 1097
#0. 第0定律？github网址和相关blog地址 Surfacebook + Kinect V2 + Ubuntu 16.04 官方的github写的很全，步骤都很细，直接看着做就好了  https://github.com/OpenKinect/libfreenect2   绝大部分的blog都只是梗概一下而已，这个写的比较新，我是看着这个的做的（里面的参考也总结了一些有用的blo...
ubuntu16.04中安装Kinect v2的ROS接口出错
Ian的博客
08-17 708
1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinect v2的ROS接口如下：cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 rosdep install -r --from-paths . cd ~/catkin_ws catkin_make -
ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法；安装驱动时遇到的问题及解决方法（2）
wuguangbin1230的博客
09-10 1388
1. [Info] [Freenect2Impl] found valid Kinect v2 @4:4 with serial 501265242742 [Info] [Freenect2Impl] found 1 devices Wrong JPEG library version: library is 90, caller expects 80 solving method
KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
ipatient的专栏
05-30 1565
见 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
Ubuntu16.04安装kinect v2驱动libfreenect2 ，ROS环境下Kinect v2安装配置
creative1的博客
12-24 2362
Ubuntu16.04安装kinect v2驱动 ，ROS环境下Kinect v2安装配置 ros环境已安装 Kinect V2相机 Kinect2 开源驱动：[https://github.com/OpenKinect/libfreenect2](https://github.com/OpenKinect/libfreenect2) kinect2--> ros的bridge：[https://github.com/code-iai/iai_kinect2](
ubuntu16.04安装ros kinect
最新发布
09-06
在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic（假设你指的是ROS Kinetic Kame），你可以按照以下步骤进行： 1. 首先，设置你的sources.list文件以包括“debxenial main”（注意Ubuntu 16.04的代号是Xenial Xerus）： ``` sudo ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值