嵌入式系统常用的RPC通信机制举例

1.大名鼎鼎的Binder继承类图

Android系统中，承担IXXX角色的业务接口类有很多，例如IServiceManager，IGpuService, IMediaResourceMonitor, IBatteryStats, IAppOpsService, IProducerListener, ISurfaceComposer,IGraphicBufferProducer,ISensorServer, IDisplayEventConnection等等。其中IServiceManager貌似只有Bp端，没有 Bn端，Bn端直接是servicemanager这个进程调用Binder裸驱动实现的服务。

以IBatteryStats为例，它的实现继承类图就是将IXXX替换为自己定义的业务接口类的定义：

这几乎是个万能架构，也可以说是一种设计模式，任何符合C-S模式的的应用场景都可以使用

一次binder会话的时序图：

 

2.另一种适合小型嵌入式的实现

序列化和反序列化操作。