Laravel框架学习记录一 框架基础

本文详细介绍了如何使用Laravel框架进行应用开发,包括数据库配置、模型创建、控制器编写、视图展示及路由设置等核心步骤。

一、设置database:

1、主要几个要素:

<?php
return array(
	'fetch'=>PDO::FETCH_CLASS,
	'default'=>'mysql',
	'connections'=>array(),
	'migrations'=>'migrations',
	'redis'=>array(),
);
?>
2、开始设置SQL(Mysql)和redis数据库:
mysql:

'connections'=>array(
		'连接名'=>array(
			'driver'=>'数据库类型(mysql)',
			'host'=>'主机IP',
			'database'=>'数据库库名',
			'username'=>'数据库连接账号',
			'password'=>'数据库连接密码',
			'charset'=>'utf8',
			'collation'=>'utf8_unicode_ci',
			'prefix'=>'',
		),
		'连接名'=>array(),
		'连接名'=>array(),
		.....
	)

redis:

'redis'=>array(
		'cluster'=>TRUE,
		'default'=>array(
			'host'=>'主机IP',
			'port'=>端口号,
		),
	),


二、创建M(Model)模型:

class 类名 extends Eloquent{
	protected $connection = '连接名';
	protected $table = '表名';
	protected $primaryKey = '主键'; 
	const STATUS_NORMAL = 0;		//正常状态
  	const STATUS_DELETED = -1;		//已删除状态 
	//获取数据的方法
	static public function getDataById($id){ //根据id获取表中所有数据 }
	public function getXxxList(){  //根据某些条件,获得某些字段数据
		$sql="select 想要获取的字段 from 表 where 条件 order by 字段
		$lbs = DB::connection($this->connection)->select($sql);
		return $lbs;
	}
	....//根据控制器所需添加函数
	public function storeToCache(){ //更新到缓存中
		$key = '类名':$this->id;
		Cache::forever($key,$this);
	}
}
根据id获取表中所有数据,此方法基本上通用,所以定义成静态方法:

static public function getDataById($id)
    {
        $ret = null;
        if(isset($id))
        {
            $key = '类名:' . $id;  //获取表的主键值
            if(Cache::has($key))   //判断缓存中是否存在
            {
                $ret = Cache::get($key);  //如存在,从缓存中取值
            }
            else{
                $ret = Adversity::find($id);  //如不存在,从数据库中出这一行所有字段的值
                if (isset($ret))
                {//找到后缓存下来,当前是直接操作数据库的    
                    Cache::forever($key,$ret);   //存到缓存中
                }
            }
        }
        return $ret;   //返回数据
    } 


三、创建C(controller)控制器

控制器在app下的Controller文件夹下:

class XXController extends BaseController{  //逻辑处理. XX自己取名
	public function xxxAction(){  //xxx自己取名
		$list = 对应model的类名::whereRaw($where)->orderBy('','desc')->paginate($page_rows);
		$list = appends(Input::all())->links();
		$data = array('list'=>$list);
		return $this->view('模板引擎名',$data);
	}	
}


四、添加V (view)视图

Laravel的视图一般写在模板引擎中,在app下的view文件夹下:

此处主要写视图界面UI,接收控制器传过来的数据,将数据处理并显示,或者将界面的数据更新到数据库中


五、创建路由

在路由中可以通过URL指向不同的控制器类,完成逻辑处理





内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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