nagiosbp,nagvis 整合到opsview

本文介绍如何将Nagvis及NagiosBP整合到Opsview中,实现统一监控管理。主要步骤包括配置Apache的mod_auth_tkt.so模块,编辑nagvis.conf文件设置认证选项,同步共享密钥,调整Opsview Web配置,并在Opsview中注册模块。

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整合nagvis nagiosbpopsview 帮助手册

1)登陆一台已经安装了 nagvisnagiosboopsview的机器,apach安装好mod_auth_tkt.so 模块

 

2)  编辑 /etc/httpd/nagvis.conf,在文件最后添加一下内容

</Directory>

Alias /nagvis /usr/local/nagios/nagvis

ProxyPass /nagvis !

# Have two authentication options for Nagvis.

# Authtkt requires the AuthTkt apache module and allows single-sign-on with Opsview

# Set this to the same as the shared secret in opsview.conf

TKTAuthSecret "CAD78B90-4A2E-11E0-8DC7-2629A211B844"

<Location /nagvis>

#  Order allow,deny

#  Allow from all

AuthType None

TKTAuthLoginURL /login?app=nagvis

TKTAuthTimeout 86400s

# Set below if you are getting "ticket is invalid" messages and you have multiple proxies in front of Opsview

# You also need to set Opsview Web to ignore ip: http://docs.opsview.com/doku.php?id=opsview-community:webauthentication

TKTAuthIgnoreIP on

require valid-user

</Location>

<!--[if !supportLists]-->3)  <!--[endif]-->到/usr/local/nagios/etc/opsview.conf 中复制$authtkt_shared_secret = "复制该key";替换第二步中的红色key

 

<!--[if !supportLists]-->4)  <!--[endif]-->修改/usr/local/opsview-web/opsview_web.yml 设置authtkt_ignoreip 1

Controller::Root:

  authtkt_ignoreip: 1

 

<!--[if !supportLists]-->5)  <!--[endif]-->进入opsview>advanced>modules>  点击右上角 actions >create new modules > 填写 bpnagvis的名字和url地址 然后勾选enabled

 


 

最后重启电脑就可以了

 

by:pako

email:zealzpc@gmail.com

内容概要:本文档详细介绍了基于多车协作建图和改进人工势场法的路径规划算法的实现。首先,通过烟花算法优化多车局部地图的融合,解决了多车协作建图的问题。其次,提出了改进的人工势场法,解决了传统APF存在的目标不可达、振荡和局部最小值等问题。接着,通过动态势场方法考虑了车辆的相对速度,进一步提高了路径规划的安全性和效率。最后,通过完整的系统集成和仿真实验,验证了所提方法的有效性。文档还包含了详细的代码实现、关键算法解释及性能对比分析,展示了改进方法在最小安全距离、计算时间和行驶总距离等方面的优越性。 适合人群:具备一定编程基础,对自动驾驶、机器人路径规划及优化算法感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①研究多车协作建图技术,理解烟花算法在地图融合中的应用;②掌握改进人工势场法的核心思想和技术细节;③分析动态势场方法在处理复杂环境下的优势;④通过实验验证和性能对比,评估不同算法的效果,为实际应用提供参考。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和注释,还涵盖了完整的理论推导和实验验证过程,适合深入学习和研究。文档中的代码严格遵循论文中的算法描述和参数设置,并提供了丰富的可视化工具帮助理解和分析实验结果。
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