海思SDK编译实践 — hi3716cv200es1

最新推荐文章于 2019-06-17 15:39:17 发布

转载最新推荐文章于 2019-06-17 15:39:17 发布 · 2.6k 阅读

linux 嵌入式专栏收录该内容

61 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了海思SDK的环境搭建、编译流程、配置与烧写方法，涵盖Linux发行版、编译工具链、内核配置、烧写镜像及系统启动参数设置等内容，适合嵌入式系统开发者参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（2013.08.04 tonyfield 本文在海思SDK 源码包的 install_notes(chs).txt 基础上按自己实际编译遇到问题增补，增补部分做了颜色标记）

环境：E1230 v2 / Ubuntu12.04 _amd64

                         发布包使用说明

在使用SDK之前，请务必仔细阅读此文档。

编译SDK

linux服务器需求
—Linux发行版推荐ubuntu 10及以上版本
—glibc 推荐2.11.1版本
—GNU Make 推荐3.8.1及以上版本
—shell: 必须为bash
修改linux服务器默认sh为bash的方法
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh

—正确配置并启动ssh samba nfs服务

$ sudo apt-get install openssh-server ------- 安装 ssh

$ sudo service ssh start ------- 启动 ssh

$ sudo apt-get install samba ------- 安装 samba

$ sudo service samba start ------- 启动 samba

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server ------- 安装 nfs

$ sudo service portmap start ------- 由于NFS要依靠portmap服务才能通讯的，如果客户机要连到这台NFS Server上的话，最好在客户机上也安装一下服务，同时启动一下protmap

然后检查以上三个服务是否已经启动

$
service --status-all

准备
2.1 安装交叉编译工具链

sudo ./server_install

【注意事项】
—使用root权限或者sudo权限执行
—执行完成后，强烈建议重启linux服务器或者重新登录服务器
—安装交叉编译工具链会覆盖之前安装过的同名编译器
—交叉编译工具链安装后对所有使用该服务器的用户有效

2.3 安装编译过程中使用到的其他工具
make tools_install

该操作会生成编译过程中使用到的其他工具

》》如果报告编译错误，报告最前面的错误是 “cannot find -lz”，表示你需要安装 zlibc，-ld 的意思就是 load zlib，用下面命令完成

$ sudo apt-get install zlib1g-dev （安装zlibc 对着个问题没有用）

》》如果报以下错误：

make[4]: Entering directory …/HiSTBV100-SRC/tools/linux/utils/mkbootargs’
gcc -lz -o mkbootargs mkbootargs.c
/tmp/ccptjGr6.o: In function main': mkbootargs.c:(.text+0xdc1): undefined reference tocrc32’

这是由于命令 “gcc -lz -o mkbootargs mkbootargs.c” 从右向左执行，所以还没链接到zlib时就编译 .c文件，文件内找不到crc32的定义
修改…/HiSTBV100-SRC/tools/linux/utils/mkbootargs/makefile，将

$(CC) -lz -o $(TARGET) mkbootargs.c

改为

$(CC) -o $(TARGET) mkbootargs.c -lz

就好了

》》如果报以下错误：

undefined reference to `stdscr’

可以通过安装ncurses库解决

sudo apt-get install libncurses5-dev

至此，交叉编译生成工具链

重启动系统后进行下面步骤（之后尚无增补内容）

配置
3.1 选择配置文件
configs目录下提供了针对demo板的默认配置文件
cp configs/xxxx.cfg ./cfg.mak

3.2 查看和修改SDK配置
make menuconfig
如果修改了配置选项，在退出menuconfig菜单时会提示"Do you wish to save your new SDK configuration?"
选择Yes所有修改会保存在./cfg.mak文件中;选择No放弃修改。

编译
支持一键式编译和分步编译
4.1 一键式编译
make build

4.2 分步骤编译
make prepare 准备编译文件编译其他目标前必须运行该命令
make hiboot_install 编译boot 生成fastboot-burn.bin
make linux_install 编译linux 生成hi_kernel.bin
make rootfs_install 编译rootfs 生成基本的rootfs目录包括基本目录结构、busybox、C库、utils、基本启动脚本等
make common_install 编译common 生成common的库和驱动
make msp_install 编译msp 生成msp各个模块的库和驱动
make component_install 编译component 生成component的库和驱动
make rootbox_install 编译rootbox 生成用于制作根文件系统镜像的文件夹rootbox
make fs 编译fs 生成用于烧写flash的根文件系统镜像 rootbox_xxx.jffs2/rootbox_xxx.yaffs/rootbox_xxx.cramfs
make sample 编译sample 生成各个sample的可执行程序位于sample的各个子目录下

【注意事项】
—用户可以根据自己的需要修改rootbox.mk，决定rootbox中放置的内容
—make msp_install M=xxx 可以单独编译某个模块如make msp_install M=demux
—make component_install M=xxx 可以单独编译某个组件
—分步骤编译时，编译所有目标前必须先make prepare 准备好编译内容
—分步骤编译时，编译common msp component之前必须先make linux_install
—更详细的编译命令请参考make help

4.3 单独编译内核
如果用户需要修改内核默认配置，可以使用以下方法单独编译内核镜像
1> 解压缩SDK中的内核:
cd source/kenel/
tar -xf linux-2.6.35.tar.bz2

2> 选择配置文件:
假设使用的配置文件名称为hixxxx_yyy_defconfig
cp ./linux-2.6.35.config/hixxxx/hixxxx_yyy_defconfig ./linux-2.6.35/arch/arm/configs
cd ./linux-2.6.35
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- hixxxx_yyy_defconfig

3> 打开内核配置菜单:
cp arch/arm/configs/hixxxx_yyy_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig

4> 编译内核:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage -j 128
注意: 不要用 zImage, 否则内核无法启动。

编译后的镜像文件为: arch/arm/boot/uImage

=========================================
烧写镜像

单板上没有烧写boot或者boot已经损坏时，必须使用HiTool工具烧写；boot可用时，可以选择使用HiTool工具烧写或者使用命令行烧写。

HiTool工具烧写
HiTool工具安装文件位置 tools/windows/HiTool
使用方法参考《HiTool工具快速入门视频.exe》
Boot命令行烧写
单板启动时，按着键盘CTRL+C可以进入到boot的命令行模式
fastboot#
输入help 可以查看boot命令行下支持的所有命令
输入help xxx 可以查看xxx命令的详细帮助信息
boot命令行下支持通过tab键补全命令

2.1 配置网络参数
setenv serverip xxx.xxx.xxx.xxx
setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx
setenv gatewayip xxx.xxx.xxx.xxx
setenv ethaddr 00:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask 255.255.xxx.0
配置完成后用ping xxx.xxx.xxx.xxx 测试单板与ftp服务器之间的连通性。

2.2.分区地址
假设flash上分区分配如下：
分区名称偏移大小
boot: 0x00000000 0x0080000
bootargs: 0x00080000 0x0100000
kernel: 0x00100000 0x0400000
rootfs: 0x00500000 0x6000000

【注意事项】
—偏移是相对flash的首地址的偏移
—flash可以为spi/nand/emmc，用户需要根据单板配置合理安排分区

2.3.烧写命令
假设内存起始地址为0x0,为boot预留0x1000000,0x1000000以后的空间可以用于镜像下载
nand flash:
命令：
获取帮助：help nand
擦除：nand erase startpos length
读取：nand read ddroffset start length
写入：nand write ddroffset start length

下载boot：
    mw.b 1000000 ff 80000                       //将0x1000000写为0xff，写0x80000
    tftp 1000000 fastboot-burn.bin              //将fastboot-burn.bin下载到0x1000000
    nand erase 0 100000                         //擦写flash上0x0起始的0x100000空间
    nand write 1000000 0 80000                  //把0x1000000起始长度为0x80000的内容(fastboot-burn.bin)写入nand flash 0x0起始的位置
    慎重一点，最好先确认下载到内存成功，然后再擦除flash

下载linux：
    mw.b 1000000 ff 400000                         
    tftp 1000000 hi_kernel.bin                     
    nand erase 100000 400000                        
    nand write 1000000 100000 400000               

下载文件系统(使用yaffs)：
    mw.b 1000000 ff 6000000                      
    tftp 1000000 rootfs.yaffs                  
    nand erase 500000 6000000                      
    nand write.yaffs 1000000 500000 $(filesize)      //把0x1000000起始长度为$(filesize)的内容(rootfs.yaffs)写入nand flash 0x500000位置，
                                                      boot会自动识别$(filesize)为rootfs.yaffs的大小。

【注意事项】
—nand flash上使用yaffs/cramfs/squashfs文件系统

spi flash:
命令：
    获取帮助：help sf
    探测：sf probe 0
    擦除：sf erase startpos length
    读取：sf read ddroffset start length
    写入：sf write ddroffset start length

下载uboot：
    sf probe 0                         //探测一下是否存在spi flash
    mw.b 1000000 ff 80000             //将0x1000000写为0xff，写0x80000
    tftp 1000000 fastboot-burn.bin    //将fastboot-burn.bin下载到0x1000000
    sf erase 0 80000                  //擦写flash上0x0起始的0x80000空间
    sf write 1000000 0 80000          //把0x1000000起始长度为0x80000的内容(fastboot-burn.bin)写入nand flash 0x0起始的位置
    慎重一点，最好先确认下载到内存成功，然后再擦除flash

下载linux：
    sf probe 0 
    mw.b 1000000 ff 400000              
    tftp 1000000 hi_kernel.bin          
    sf erase 100000 400000               
    sf write 1000000 100000 400000      

下载文件系统：
    sf probe 0                          
    mw.b 1000000 ff b00000             
    tftp 1000000 rootfs.jffs2          
    sf erase 500000 b00000              
    sf write 1000000 500000 b00000

【注意事项】
—spi flash上使用jffs2/cramfs/squashfs文件系统

hi3716cv200es tst单板的烧写：
下载uboot：
    sf probe 0
    mw.b 1000000 ff c0000
    tftp 1000000 fastboot-burn.bin
    sf erase 0 c0000
    sf write 1000000 0 c0000

下载linux：
    mw.b 1000000 ff 600000
    tftp 1000000 hi_kernel.bin
    nand erase 0 600000
    nand write 1000000 0 600000

下载文件系统：
    mw.b 1000000 ff 3C00000
    tftp 1000000 rootfs_4k24b.yaffs
    nand erase 600000 3C00000
    nand write.yaffs 1000000 600000 $(filesize)

eMMC flash:
命令：
    获取帮助：help mmc
    读取：mmc read 0 ddroffset startblock blockcount  
    写入：mmc write 0 ddroffset startblock blockcount

【注意事项】
—eMMC flash读写操作的单位是块，块大小为512Bytes
—eMMC flash上使用ext3文件系统
—eMMC flash上烧写镜像使用命令行操作过于复杂，推荐使用HiTool工具烧写

=========================================
设置系统启动参数

必须正确设置bootargs参数或者烧写bootargs镜像才能保证系统正常启动

bootargs变量介绍
以下面bootargs为例说明各个变量的含义
‘mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M’
各变量含义如下
mem
整个DDR被划分为两部分：系统内存和mmz。mem表示整个DDR大小，mmz表示mmz区域大小。
用户需要根据单板配置及内存占用情况合理配置mem和mmz大小。
mmz:
格式ddr,0,0,size size表示整个DDR中预留给MMZ使用的空间大小。例如mmz=ddr,0,0,300M表示在整个mem中预留300M供MMZ使用，其余分配给系统内存使用
console：
控制台参数。console=ttyAMA0,115200表示使用串口0作为控制台设备波特率为115200
root：
表示根文件系统所在的设备分区例如/dev/mtdblock2表示/dev/mtdblock2为根文件系统对应mtdparts中的rootfs分区
【注意事项】
mtdparts中的分区从0开始编号。如果单板上有spiflash，即使spi flash上没有划分分区，spi flash也会对应/dev/mtdblock0
rootfstype：
根文件系统类型此处为yaffs
mtdparts：
flash上的分区划分格式 mtdparts=flashtype:size(name),size(name),…,-(others);flashtype:size(name),size(name),…,-(others);…
启动参数的设置
假设bootargs的内容为’mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M’
设置启动参数的命令如下
setenv bootargs ‘mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M’
setenv bootcmd ‘nand read 1000000 0 600000;bootm 1000000’ //bootcmd命令加载内核到0x1000000,然后跳转到0x1000000执行
saveenv

启动参数例子：
—hi3716cv200es tst单板：spi flash 4M nand Flash 4G ddr 2G
boot在spi flash, kernel和文件系统在nand flash:
setenv bootcmd ‘nand read 1000000 0 600000;bootm 1000000’
setenv bootargs ‘mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot);hinand:6M(kernel),96M(rootfs),1M(baseparam),1M(logo),-(others) mmz=ddr,0,0,300M’

—hi3716cv200es tst单板：eMMC 4G ddr 2G
set bootcmd ‘mmc read 0 0x1000000 0x800 0x3000;bootm 0x1000000’
setenv bootargs ‘mem=1G console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mmcblk0p5 rootfstype=ext3 rootwait mmz=ddr,0,0,300M mtdparts=hi_emmc:1M(boot),6M(kernel),1M(baseparam),1M(logo) emmcparts=96M(rootfs),-(others)’
重启系统
在boot命令行下执行reset或按单板复位键，系统复位重启引导进入HiLinux，显示如下字样表示启动成功
Welcome to HiLinux.

=========================================
挂载NFS调试程序

启动HiLinux后使用下面命令配置网络并挂载NFS进行程序调试

配置单板网络
ifconfig eth0 hw ether 00:xx:xx:xx:xx:xx; 设置eth0的MAC地址网络中MAC地址要唯一
ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.xxx.0; 设置eth0的ip地址和子网掩码
route add default gw xxx.xxx.xxx.x; 设置网络默认路由跨网络访问时必须设置
挂载NFS
假设SDK代码根目录在交叉编译服务器上的路径为/xxx/sdk_root，下面命令可以将sdk_root通过NFS挂载在单板根文件系统的/mnt目录下
mount -t nfs -o nolock -o tcp xxx.xxx.xxx.xxx:/xxx/sdk_root /mnt
请确保单板与服务器之间网络连通，并且服务器上的NFS服务已经正确配置
增加动态库文件搜索路径 /mnt/pub/libs/share
export LD_LIBRARY_PATH="/mnt/pub/libs/share:$LD_LIBRARY_PATH"
替换模块ko
cd /mnt/pub/kmod/
rmmod xxx.ko
insmod xxx.ko
运行sample
cd /mnt/sample/xxx
./sample_xxx