海思开发板在ubuntu下开发需更改shell

本文详细介绍了如何将 Ubuntu 的默认 shell 从 dash 更改为 bash,这对于偏好使用 bash 的用户尤其有用。

海思shell为bash
ubuntu默认shell为dash
需将ubuntu的shell改为bash

### 海思开发板智能灯控系统的开发教程 #### 1. 环境准备 在开发基于海思开发板的智能灯控系统之前,要完成开发环境的搭建。具体步骤可参考 Harmony OS 的开发指南[^1],其中包含了详细的源码下载和编译说明。 对于海思开发板而言,通常还要安装特定的工具链和支持库。例如,如果目标设备支持 V4L2 和 OpenMAX 接口,则可以通过这些框架实现更高效的多媒体处理[^2]。 --- #### 2. 系统架构设计 智能灯控系统的核心在于通过传感器采集数据并控制灯光状态。以下是可能的设计思路: - **硬件层**:利用 GPIO 或 PWM 控制灯具亮度和开关。 - **驱动层**:编写或移植现有的 Linux 驱动程序来管理硬件资源。 - **应用层**:提供用户界面或者远程控制接口(如 HTTP API 或 MQTT 协议)。 针对具体的开发求,可以借鉴已有的嵌入式项目经验[^3],逐步完善各个层次的功能模块。 --- #### 3. 示例代码 下面是一个简单的 Python 脚本示例,用于演示如何通过串口通信控制 LED 灯的状态: ```python import serial import time def control_light(port, command): try: ser = serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=1) if not ser.is_open: ser.open() ser.write(command.encode()) time.sleep(0.5) # 延迟等待命令执行 response = ser.readline().decode('utf-8').strip() print(f"Response from device: {response}") except Exception as e: print(f"Error occurred: {str(e)}") finally: if 'ser' in locals() and ser.is_open: ser.close() if __name__ == "__main__": port_name = "/dev/ttyS0" # 根据实际连接修改端口号 commands = ["ON", "OFF"] # 定义指令集 for cmd in commands: control_light(port_name, cmd) ``` 此代码片段展示了如何发送 `ON` 和 `OFF` 指令至指定串口设备,并接收反馈信息。要注意的是,在真实环境中还考虑错误处理机制以及安全性问题。 另外,某些高端型号的海思 SoC 提供了 HDMI 输出功能[^4],虽然主要用于显示图像信号,但在特殊场景下也可用来呈现调试画面或其他辅助信息。 --- #### 4. 进一步扩展建议 除了基本的开闭操作外,还可以加入更多智能化特性,比如: - 自适应调光逻辑; - 时间表调度任务; - 移动终端 APP 支持。 以上每项都要额外的研究和技术投入,但从长远来看有助于提高产品的竞争力。 ---
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