Gradle-user guide-第6章 构建脚本基础(译)

本文详细介绍了Gradle构建的基础概念,包括项目与任务的定义,并通过实例展示了如何使用Gradle命令运行构建脚本,定义任务以及实现任务之间的依赖关系。

第6章 构建脚本基础(6.1-6.5)

6.1. 项目和任务

Gradle里的一切都基于这两个基本概念:项目和任务(projects and tasks

每个Gradle构建都由一个或多个项目构成。一个项目代表什么取决于你想要用Gradle去做什么。举个列子,一个项目可能代表一个Jar或者一个web应用,它也可能代表一个由其他项目生成的jar包组成的ZIP压缩包。项目不必代表准备构建的东西,它可能代表准备完成的事情,如,部署你的应用到生产环境。如果你仍感觉有些模糊也不用担心。Gradle的惯例构建的支持,增加了对项目是什么更加充分的定义。

每个Gradle项目都由一个或多个任务构成。任务代表构建执行的一些原子级别的操作,可能是编译一些classes,创建一个Jar,生成Javadoc,把一些存档(archives)发布到仓库(repository)。

目前,我们将关注在单项目构建中定义一些简单的任务。之后的章节中,我们会关注多项目构建,以及多项目和多任务混合的构建。

 6.2.Hello world

使用gradle命令运行Gradle构建,gradle命令会在当前目录下寻找名为build.gradle的文件,我们称这个文件为构建脚本(buildscript),虽然确切来说,它是一个构建配置脚本(build configuration script)。这个脚本定义了一个项目和它的一些任务。

试着创建下面名为build.gradle的构建脚本。

例子6.1第一个构建脚本

build.gradle

task hello{
    do last{
        println 'hello word!'
    }
}

在命令行里,进入该构建脚本所在目录,通过命令gradle -q hello来执行这个构建脚本。

例子6.2脚本的执行

gradle -qhello命令的输出

> gradle -q hello
Hello world!

这里发生了什么?上面的构建的脚本定义了一个单一的任务,hello,给它添加了一个action,当你运行gradle hello,Gradle执行hello任务,接着就执行你提供的action,这个action是一个简单的包含了一些Groovy代码的闭包。

如果你觉得这些看上去和Ant的目标(targets)很相似,好吧,你是对的。Gradle任务等同于Ant中的目标,但是,你会看到gradle任务是更加强大的。我们使用一个不同于Ant的术语,是因为我们认为任务(task)比目标(target)更加贴切。不过,这里术语的使用和Ant产生了冲突,在Ant中,称命令为任务,如javaccopy,因此当我们说到任务时,总是指的是Gradle里的任务,等价于Ant中的目标,而说到Ant任务时,会明确地说成Ant任务(anttask)。

6.3快捷任务定义

有一种定义任务的简洁方式

例子6.3快捷任务定义

build.gradle

task hello << {
    println 'Hello world!'
}

再次,这定义了一个叫做hello的任务,它是一个可以执行的闭包,在贯穿整个用户手册中,我们使用这种定义任务的方式。

6.4构建脚本代码

Gradle构建脚本向你展示Groovy的所有能力,作为开胃菜,看看这个:

例子6.4Gradle任务中使用Groovy

build.gradle

task upper << {
    String someString = 'mY_nAmE'
    println "Original: " + someString 
    println "Upper case: " + someString.toUpperCase()
}

使用gradle-q upper,你就会看到以下输出:

> gradle -q upper
Original: mY_nAmE
Upper case: MY_NAME
6.5任务依赖
正如你可能已经猜到的,你可以申明任务之间的依赖性。
例子6.6申明任务之间的依赖性

build.gradle

task hello << {
    println 'Hello world!'
}
task intro(dependsOn: hello) << {
    println "I'm Gradle"
}

使用gradle -q intro,你就会看到以下输出:

> gradle -q intro
Hello world!
I'm Gradle
再加入一个依赖之前, 这个依赖的任务不需要提前定义了,来看下面的例子。
build.gradle

task taskX(dependsOn: 'taskY') << {
    println 'taskX'
}
task taskY << {
    println 'taskY'
}

使用gradle -q taskX,输出如下:

> gradle -q taskX
taskY
taskX
taskX taskY的依赖性在taskY定义之前就被申明了,这中定义方式对多项目构建来说是非常重要的。任务依赖性的更多细节将会在15.4中讨论。
注意,当你将要引用的任务还没有定义时,不要使用快捷标记。(参考6.8
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
A problem occurred configuring project ':com.biz-united.empower.code.saturn'. > Could not resolve all artifacts for configuration ':com.biz-united.empower.code.saturn:classpath'. > Could not find org.gradle:gradle-core:4.2. Searched in the following locations: - file:/Users/jiege/.m2/repository/org/gradle/gradle-core/4.2/gradle-core-4.2.pom - https://maven.aliyun.com/repository/central/org/gradle/gradle-core/4.2/gradle-core-4.2.pom - http://maven.biz-united.com.cn:28080/artifactory/libs-release-local/org/gradle/gradle-core/4.2/gradle-core-4.2.pom - https://repo.maven.apache.org/maven2/org/gradle/gradle-core/4.2/gradle-core-4.2.pom Required by: project :com.biz-united.empower.code.saturn > com.biz-united.empower.saturn:saturn-gradle-plugin:202109 > Could not find org.gradle:gradle-tooling-api:4.2. Searched in the following locations: - file:/Users/jiege/.m2/repository/org/gradle/gradle-tooling-api/4.2/gradle-tooling-api-4.2.pom - https://maven.aliyun.com/repository/central/org/gradle/gradle-tooling-api/4.2/gradle-tooling-api-4.2.pom - http://maven.biz-united.com.cn:28080/artifactory/libs-release-local/org/gradle/gradle-tooling-api/4.2/gradle-tooling-api-4.2.pom - https://repo.maven.apache.org/maven2/org/gradle/gradle-tooling-api/4.2/gradle-tooling-api-4.2.pom Required by: project :com.biz-united.empower.code.saturn > com.biz-united.empower.saturn:saturn-gradle-plugin:202109 Possible solution: - Declare repository providing the artifact, see the documentation at https://docs.gradle.org/current/userguide/declaring_repositories.html
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