相机参数(内参、外参)+对极几何(基本矩阵、本质矩阵)+三维重建相关
用到对极几何的知识,补充一些基础。
相机模型参数:https://blog.youkuaiyun.com/Hee1234567890/article/details/80099878(这一篇足以)
对极几何:https://blog.youkuaiyun.com/lancelot_vim/article/details/51724330
https://www.cnblogs.com/jessica-jie/p/8085...
原创
2019-11-14 22:44:49 ·
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