如果已知两个二维线段平行,如何判断这两个线段所在的直线距离小于特定值?

       如果已知两个二维线段平行,如何判断这两个线段所在的直线距离小于特定值?

        注意这里不是要判断两个线段的所在直线的距离,而是是否足够近。

        这里假定判断阈值为dist,每条线段都由两个Vector2组成,如下图:

        第一条线段为AB,第二条为CD,那么可以首先获取与第一条线段AB垂直的向量(获取向量的垂直向量的方法)的单位向量verticalVectorNormalized,让该单位向量乘以dist以获取一个偏移向量EF(即EF的长度为dist),将CD上的某个点E(用C点或者D点也行)加上EF得到一个偏移点F,用F点减去AB的A点(用B点也行),获得的向量为AF,让AF与EF点乘,如果为正,说明AB与CD的距离小于dist,否则大于等于dist。

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