为电动助力转向系统EPS性能撑腰的这个“利器”，别低估了

电动助力转向系统以其简单、有效、安全、环保和易于控制等特点受到重视，应用范围越来越广。就性能方面而言，电动助力转向系统便于调校，能够提供多种转向感觉，能够在特定工况下提供特定的输出，同时可以为整车高级功能提供接口。EPS的出现可以实现以往传统转向系统无法实现的适宜的转向感觉，但在开发过程中如何进行测试和调整，有效指导电动助力转向系统的设计，已成为国内外EPS开发迫切需要解决的问题。

本文主要介绍基于ETest实现电动助力转向系统测试案例~

，时长05:12

 ▲ 基于ETest的电动助力转向系统测试演示

01

待测系统介绍

EPS控制器通过CAN收发器接收获取车速信号，根据传感器采集的方向盘扭矩、方向盘转角等信号，控制电机产生转向助力。

图1：系统组成关系图

1. 接口情况

1）脉冲输出信号

共4路，包括：方向盘扭矩1信号T1，方向盘扭矩2信号T2，方向盘转角信号P，方向盘转角信号S。

2）CAN口

用来与车身进行信息交互。

2. 模拟Hella传感器信号输出

02

测试环境搭建

1. 硬件选型

1）测试主机：工控机MIC-7700

2）PWM信号：PCI-1780U，8路PWM输出；

3）CAN总线接口：PCI-1680U，2路CAN总线接口。

2. 测试环境搭建

1）测试主机

使用MIC-7700工控机作为测试主机，并将PCI-1780U和PCI-1680U板卡安装在工控机上。

2）PWM信号输入：4路PWM信号

使用PCI-1780U板卡的4路PWM输出接口分别与EPS控制器的4路传感器信号输入端连接，用于模拟4路传感器信号。

3）CAN接口

使用PCI-1680U板卡的CAN接口与EPS控制器的CAN总线接口连接，模拟EPS与外部设备的通信。

4）测试环境示意图

图2：测试环境示意图

03

测试项目

1. 测试环境

创建测试设备和被测设备，给测试设备添加通道：

图3：测试设备

创建连接拓扑图：

图4：连接拓扑

创建通信协议：

图5：通信协议

2. 测试程序

测试程序如下：

图6：测试程序

3. UI界面设计

设计的UI界面如下，可以做实时测试监控：