从启动程序（BootLoader）跳转到指定地址时（APP）出现问题的解决方法

最新推荐文章于 2025-07-03 20:06:09 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tt1995cc/article/details/80481429
本文介绍如何在STM32F103VET6上实现BootLoader与用户程序之间的跳转，包括禁用及启用中断、设置向量表等关键步骤，并解决常见错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

采用stm32F103VET6   512K Flash 64SRAM

1.跳转程序（BootLoader）

jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)

MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)

jump2app(); //跳转到APP.


2.用户程序（APP）

在main函数开头加入NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x37000);

项目配置如下


如出现以下问题，跳转在莫名其妙的地址，BEAB  BKPT 0XAB，勾选UseMicroLIB，可解决问题


3.由于在BootLoader中禁止中断，__disable_irq();

所以在用户程序初始化完成后加入 __enable_irq();即可正常运行

STM32 bootload 跳转到 app 方法记录_裸机版
阅微草堂
03-21 1040
在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针*/#define OTA_CODE_START_ADD (0x08007800) /* app 区域储存的首地址 */原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yutian0606/article/details/134953478。/* 跳转到APP地址 *//*清除中断标志位*//* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
STM32bootloader不跳转APP问题，已解决
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bootloader跳转到app失败的解决方法
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解决STM32 Bootloader跳转APP失败问题
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07-03 366
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基于rt-thread的app在boot中跳转失败问题
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关于STM32搭建BOOTLOADER跳转到APP（实操）
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关于地址设定（我设定的比较随意，直接将空间一分为二，一半给BOOTLOAD使用，一半给APP使用，具体大小可以根据你所编写的程序计算），这里其实可以看出来（0X8008000）这个值是为什么了，是0x0X8000000+0X8000表示APP的起始地址。在做关于IAP的时候我的一次实验，以及对BOOTLOAD跳转到APP的操作。将bootload下载完成之后，我们可以开始APP的准备了。下载完成，重新启动，连接串口通信。
stm32从bootloader跳转到app不进中断问题分析
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08-18 3093
1、设置VECT_TAB_OFFSET，在system_stm32fxxx.c中。 在keil中这样设置，可以通过target的设置自动设置VECT_TAB_OFFSET大小。 extern int Image$$ER_IROM1$$Base; #define VECT_TAB_OFFSET ((uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base) 2、bootloader中开了某个中断，但在app中没有开或没有相应的中断入口。 3、bootloader在跳转前关闭总中断，app中忘记
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<think>嗯，用户在使用带uC/OS-II的Bootloader跳转到APP程序时遇到了HardFault问题，这确实是个常见但棘手的情况。我需要先理清楚可能的根本原因，然后一步步分析解决方案。 首先，应该考虑中断向量表的映射是否正确。Bootloader和APP的中断向量表地址可能没有正确设置。在跳转前，Bootloader需要将中断向量表切换到APP的地址，否则在中断发生时，处理器可能错误地访问Bootloader的中断处理函数，导致HardFault。所以需要检查SCB->VTOR的设置是否正确指向APP的起始地址。 接下来，堆栈指针的初始化也很重要。在跳转到APP之前，必须确保APP的堆栈指针（MSP）正确初始化。通常APP的向量表第一个字就是初始的MSP值，所以跳转代码需要先加载这个值到MSP寄存器，然后再跳转到复位处理函数。如果这一步顺序错了，堆栈可能无效，导致函数调用或中断处理时崩溃。 然后，系统时钟和外设的初始化可能在APP中存在问题。如果Bootloader已经初始化了某些外设，比如时钟、定时器、中断控制器等，APP中如果没有正确重新初始化或关闭，可能会导致冲突。比如，如果Bootloader使用了SysTick定时器，而APP没有重新配置，可能会引发异常。需要确保APP在启动时重新初始化必要的系统时钟和外设。 内存地址对齐也是一个需要注意的点。Cortex-M系列对堆栈指针有对齐要求，通常是8字节对齐。如果APP的堆栈指针没有正确对齐，可能触发HardFault。需要检查APP的向量表中MSP的值是否符合对齐要求，以及跳转代码是否正确处理了这一点。 此外，uC/OS-II本身的任务堆栈和内核状态在跳转前是否妥善处理？如果Bootloader中运行了uC/OS-II的任务，跳转到APP前必须确保所有任务和内核资源被正确关闭或恢复，避免残留状态干扰APP的执行。可能需要先停止所有任务，关闭中断，再执行跳转操作。 还有，链接脚本的配置是否正确？Bootloader和APP的Flash和RAM地址空间必须没有重叠，并且APP的链接脚本需要正确指定起始地址，确保代码和中断向量表位于预期的位置。例如，APP的起始地址通常是Bootloader之后的某个扇区，需要检查链接脚本中的ROM起始地址是否正确，以及中断向量表是否在正确的位置。 最后，跳转函数的实现是否正确？典型的跳转代码会禁用中断，设置MSP，然后跳转到APP的复位处理函数。需要检查这部分汇编或C代码是否正确，比如是否使用了函数指针的正确类型转换，是否正确地获取了APP的入口地址。 可能还需要通过调试工具，如JTAG或SWD，来捕获HardFault发生时的寄存器状态，分析LR和堆栈中的返回地址，定位出错的具体位置。检查故障状态寄存器（HFSR、CFSR等）的值，了解具体的故障原因，比如是否是总线错误、存储器管理错误或用法错误。 总结下来，可能的解决步骤包括：检查中断向量表重映射、堆栈指针初始化、时钟和外设配置、内存对齐、链接脚本设置、跳转代码实现，以及利用调试工具分析故障原因。可能需要逐一排查这些方面，逐步验证每个环节的正确性。</think>在基于uC/OS-II的Bootloader跳转APP时出现HardFault硬件错误，通常与以下关键点相关。以下是逐步排查和解决方案： --- ### **1. 中断向量表未正确映射** - **现象**：跳转后首次中断触发HardFault - **原因**：APP的中断向量表地址未正确配置 - **解决**： - 在APP的`main()`函数开头添加： ```c SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; // 假设APP起始地址为0x08010000 ``` - 在Bootloader跳转前关闭所有中断： ```c OS_ENTER_CRITICAL(); // uC/OS-II临界段保护 __disable_irq(); // 关闭全局中断 ``` --- ### **2. 堆栈指针未正确初始化** - **现象**：跳转后立即触发HardFault - **原因**：未正确加载APP的堆栈指针 - **解决**： - 跳转代码需先重置堆栈指针（MSP）： ```c typedef void (*pFunction)(void); uint32_t jumpAddress = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4); // APP的复位中断向量 pFunction Jump_To_App = (pFunction)jumpAddress; __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); // 设置主堆栈指针 Jump_To_App(); // 跳转到APP ``` --- ### **3. 时钟或外设冲突** - **现象**：APP初始化阶段触发HardFault - **原因**：Bootloader已初始化外设（如时钟、DMA）与APP冲突 - **解决**： - 在跳转前复位外设： ```c RCC_DeInit(); // 复位时钟配置 NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); // 清除SysTick中断 ``` --- ### **4. 内存地址对齐问题** - **现象**：访问特定内存时触发HardFault - **原因**：Cortex-M要求堆栈8字节对齐 - **解决**： - 检查APP链接脚本(`.ld`文件)是否正确定义： ```ld /* 示例：APP起始地址为0x08010000 */ MEMORY { ROM (rx) : ORIGIN = 0x08010000, LENGTH = 256K RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K } ``` --- ### **5. uC/OS-II内核未正确关闭** - **现象**：跳转前未清理内核状态 - **原因**：Bootloader中运行的任务残留导致内存污染 - **解决**： - 跳转前停止所有任务并清理内核： ```c OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); // 删除当前任务 OSExitCritical(); // 退出临界段 OSInit(); // 重新初始化uC/OS-II（可选） ``` --- ### **6. 调试方法** - **查看HardFault原因**： - 在调试器中检查`SCB->CFSR`（配置故障状态寄存器）的值： ```c printf("CFSR: 0x%08X\n", SCB->CFSR); ``` - 常见错误码： - `0x01`: 非法内存访问 (IMPRECISERR) - `0x02`: 栈溢出 (STKERR) - `0x04`: 未对齐访问 (UNALIGNED) --- ### **完整跳转代码示例** ```c void JumpToApp(uint32_t appAddress) { typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_App; /* 关闭所有中断 */ OS_ENTER_CRITICAL(); __disable_irq(); /* 关闭uC/OS-II系统节拍 */ SysTick->CTRL = 0; /* 设置APP堆栈指针和入口 */ uint32_t msp = *(volatile uint32_t*)appAddress; __set_MSP(msp); Jump_To_App = (pFunction)(*(volatile uint32_t*)(appAddress + 4)); /* 跳转前清理寄存器 */ __asm("DSB"); __asm("ISB"); Jump_To_App(); } ``` --- 通过以上步骤可系统性地定位和解决HardFault问题。建议优先检查**中断向量表重映射**和**堆栈指针初始化**，这两个是高频出错点。
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