TSZ0000的博客

目前看ptp过滤器没有实际用到（暂不知如何使用），ptpd2工具发送的udp组播包也是能全部收到的。设备收到192.168.8.202从模式发送igmp包，

setsockopt返回-1，错误值105，搜索系统头文件：/usr/include/asm-generic/errno.h。查看源码：src/dep/net.c，函数：netInitMulticastIPv4。查看其他平台是设置的参数20，所以没有这个问题。

hud设备型号：ESP32-C3-MINI-1，属于wifi4，支持802.11b/g/n。只有W263 WPA1延时正常，难道真的与加密方式有关系吗？使用W131 wifi4延时也很大，不是兼容性的问题吗？后面用W374 WP2测试hud设备虽然支持11b/g/n制式，但在g和n制式上面由于MCU算力较弱导致延时较大，数据STA设备自身问题，设置11b制式解决延时大问题。

linux设备，cat文件可显示中文字符，vi显示，文件名显示?。

GNSS模块输出pps到CPU，1PPS_1.8V用于V2X的pps，GPIO35_1.8V用于pps-gpio。这里做了pps一分二，由于距离太近不影响功能，焊接R35 0欧电阻。

在调试蓝牙传输文件时，当电脑连接成功后，发送文件卡住不动，且obexd提示：disconnected: Unicode conversion failed: Conversion from character set 'UTF-16BE' to 'UTF-8' is not supported。

使用低成本平台方案时，发现不支持HW_RANDOM硬件随机数，这样在开启wifi wpa2加密ap后，电脑多次提示连接失败才连接成功，很影响用户体验。硬件不支持硬件随机数那么就需要使用软件方案进行替代，主流方案有rngd和haveged。

在开发ublox w263 wifi蓝牙时，之前是使用yocto系统集成编译出的bluez工具，减少了自己编译工具软件和依赖库的工作，切换项目使用原生linux系统后，所以的软件需要自己编译，不想编译每个依赖文件和库，所以使用buildroot自动编译bluez蓝牙工具。依赖软件和库：bluez，readline，dbus，expat，glib，pcre。

无线传输速率：11b:11Mbps, 11g:54Mbps, 11n:300Mbps, ac:867Mbps。

有线网络连接：电脑192.169.5.55，板子192.169.5.241，监听端口都是8005。

1、TF卡异常问题情况目前市场盒子64G以上的金士顿TF卡在使用过程中出现写文件失败导致监控视频进程启动失败，目前已经发现有6台盒子出现这个问题，从市场拿回2张TF卡，分别是金士顿64G和128G，通过做实验和测试分析结果如下：2、出现问题的TF卡现象和打印现象：盒子启动后挂载TF卡成功，但是会一直报Buffer I/O error错误，导致写文件失败。打印：Scsi中读写指令：#define READ_10 0x28#define WRITE_10 0x2a...

MPP 提供系统绑定接口（HI_MPI_SYS_Bind），即通过数据接收者绑定数据源来建立两者之间的关联关系（只允许数据接收者绑定数据源）。绑定后，数据源生成的数据将自动发送给接收者。下面介绍的流程是：VI ---> VPSS ---> VENC设备DEV与物理通道CHN绑定关系4 路 1080P（148.5MHz 单沿采样）-----VI DEV ATTR--------------------------------------------------------

海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Program Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、H.265/H.264/JPEG 编码、H.265/H.264/JPEG 解码、视频输出显示、视频图像前处理（包括去噪、增强、锐化）、图像拼接、图像几何矫正、智能、音频捕获及输出、音频编解码等功能。海思媒体

在Hi3559AV100平台实现H264和H265通过RTSP推流本地直播，参考了天录的H264代码，然后自己实现了H265的分包代码。H264 RTSP推流参考天录的H264代码：海思平台rtsp移植笔记H265RTSP推流在H264代码基础上，增加H265的编码和分包后通过RTSP转发，电脑通过VLC软件实现软硬件解码H265码流。1、编码后的H265帧数据，需要每个包存储在环形buffer中，不可像H264一样多包存储在一个buffer中，因为需要按照流程发送每一包数据。H.

Hi3559AV100 himm报错，引起了其他进行没有启动，下面分析原因。内核打印信息# [ 1734.516062] himm[26471]: unhandled level 2 translation fault (11) at 0x00000000, esr 0x92000006[ 1734.524788] pgd = ffffffc03c231000[ 1734.528180] [00000000] *pgd=000000007d2b8003[ 1734.532278] , *pud

某一块板子在更换LT6911UXC芯片后，无法进行I2C通信，且电脑也无法识别出芯片ID导致不能刷写固件。错误打印[ 6.540379] hibvt-i2c 1211b000.i2c: wait idle abort!, RIS: 0x611[ 6.549772] hibvt-i2c 1211b000.i2c: wait idle abort!, RIS: 0x611[ 6.557561] hibvt-i2c 1211b000.i2c: wait idle abort!, R

最近在做海思的Hi3559av100项目，用到了IMX334摄像头，支持3840*2640的分辨率，达到了4K分辨率，主要讲解4K分辨率的一些知识。文档PPT明天贴上

硬件设计驱动配置CFG80211mac80211

芯片集成温度传感器(T-Sensor)，用于获取芯片内部温度。参考文档《Hi3559A╱C V100 ultra-HD Mobile Camera SoC 用户指南.pdf》3.12.5.2 工作方式，芯片内部温度检测。采集模式MISC 寄存器基址是 0x1203_0000。MISC_CTRL28 为 Tsensor 控制寄存器，Offset Address: 0x0070，设置循环采集。采集周期设置采集周期10ms开始采集读取温度MISC_CTR

Hi3559AV100项目，需要接HDMI 4K摄像头，需要把HDMI转成MIPI-CSI信号接入CPU，从而实现信号的转换和实现。我们拿到的海思开发板是HI3559A4SDMEB VER.A，带4颗IMX334 4K MIPI-CSI摄像头和HDMI输出，demo板上已经测试通过，接下来就是实现项目中的需求。硬件电路参考海思MIPI-CSI部分和龙讯芯片设计电路图，下面是龙讯demo部分图。双port接在sensor0和sensor1上，龙讯框图如下。需要接出i2c口用于烧写固件和

使用AT指令进行拨号，可快速的集成EC20 4G模块，只需要给EC20供电和接上通信UART串口，就能实现连接网络。EC20管脚分配最小系统电路图TCP/IP AT命令拨号流程AT指令拨号流程测试RDYATOK 【OK】AT+CPIN?+CPIN: READY 【READY】OKAT+CSQ+CSQ: 31,99 【0~31】【99 nouse】OKAT+CREG? 注网+CREG: 0,1 【1 or 5】OKAT+CGREG? 注网

Hi3521DV100偶现一块板子的USB无法识别，且内核打印：Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?接下来分析原因。驱动打印ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driverehci-platform: EHCI generic platform driverehci-platform 10040000.ehci: EHCI Host Controllerehci-platfor

ZTE ME3630 4G模块在Hi3559AV100平台上拨号指令流程驱动配置内核版本linux-4.9.37CONFIG_USB_SERIAL=yCONFIG_USB_SERIAL_OPTION=yCONFIG_USB_SERIAL_WWAN=yCONFIG_USB_USBNET=yCONFIG_NETDEVICES=yCONFIG_USB_NET_CDCETHER=y驱动打印~ # usb 1-1: new hi...

华为ME909S-821 4G全网通无线通信模块,4G无线数据卡。模块图片Hi3559AV100驱动网络驱动配置 CONFIG_USB_SERIAL=y CONFIG_USB_SERIAL_OPTION=y CONFIG_USB_SERIAL_WWAN=y CONFIG_USB_USBNET=y CONFIG_NETDEVICES=y CONFIG_USB_NET_CDCETHER=y驱动打印~ # usb 1-1: new ...

内核支持CONFIG_FUSE_FS查看~ # cat /proc/filesystems nodev sysfsnodev rootfsnodev ramfsnodev bdevnodev procnodev cgroupnodev tmpfsnodev devtmpfsnodev sockfsnodev pipefsnodev rpc_pipefsnodev devpts ext3 ext2 ext4 cramfs vfat msdos...

开始在Linux板子之间验证sshfs挂载，openwrt系统作为客户端，纯Linux系统（hi3521）作为服务端，下面开始在openwrt系统中搭建sshfs服务。查看内核支持的文件系统root@WV-200:~# cat /proc/filesystems nodev sysfsnodev rootfsnodev tmpfsnodev bdevnodev procnodev cpusetnodev cgroupnodev cgroup2nodev configfsnode

由于在Linux板子之间实现NFS文件系统挂载实现较为困难，所以改为sshfs文件系统挂载，下面一步步探索sshfs挂载的流程和实验。首先在2个虚拟机Linux系统之间测试sshfs相互挂载，然后使用buildroot编译sshfs下载到Linux板子中测试。ubuntu 18.04查看IP地址logread@logread:~$ ifconfig ens33: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500

内核配置CONFIG_OVERLAY_FS配置后编译烧写，可见支持了overlay文件系统/tmp # cat /proc/filesystems nodev sysfsnodev rootfsnodev ramfsnodev bdevnodev procnodev cgroupnodev tmpfsnodev devtmpfsnodev sockfsnodev ...

OpenWrt中使用lua获取emmc挂载容量空间信息，记录一下。#!/usr/local/bin/luaprint("lua test")print("")local emmc1 = {}local emmc2 = {}local f = io.popen("df -k 2>/dev/null")if f then ...

在Linux C语言中，需要获取设备挂载和空间容量信息，这时候最简单的方式就是使用命令工具进行查询，但是system函数调用之能返回进行执行的状态，不能返回执行的结果；所以这里自己实现system函数返回命令执行的结果，以获取设备挂载信息和容量信息。代码#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdl...

海思HI3521DV100平台集成内部RTC，也支持外部RTC，这里先探究一下内部RTC的硬件设计和驱动程序设计；虽然在之前的项目中没有用过这种内部RTC，但是比较好奇这种内部RTC性能和效果如何，这次的项目也没有机会用到内部RTC，遗憾了。原理图官方demo板内部RTC晶振设计图如下，AVDD33_RTC接的是3V3常电，AVDD_BAT没有接电池，应该需要接电池的吧。项目中的R...

使用libpbdata协议，使用UART进行数据传输，方便通信uild模块MPU和MCU之间的统一通信接口模块。它封装实现了统一的MPU和MCU之间的数据接收发送接口，所有两个芯片间的通信都是通过此模块完成，它构建在底层的高速串口上，当然也可以很方便的构建在其他物理接口之上。Uild报文包括包含起始标识、协议ID号、报文长度、CRC校验和报文内容。起始标记用来确定一个报文的开始，协议I...

Libubox中的ustream封装了socket的一些函数功能，使用更加方便和快捷；一般在OpenWrt环境中使用原理git://nbd.name/luci2/libubox.git流程连接成功后注册读写和状态回调函数代码//客户端//#include "std.h"/* 在TCP连接持续多少秒没有报文往来之后则开始发送探测报文 */int tcp_keepal...

背景在使用外围模块器件时，经常有时候会进行固件的启动加载和升级，比如LCD，TP；之前的方式是把固件转换为十六进制放在代码的数组中，在需要加载固件时传入数组名即可；但是这种数组方式不够灵活，不方便后面的固件升级，也会导致内核镜像文件变大；最近发现还有一种高级的方式：使用request_firmware固件子系统，驱动在遇到需要加载固件时，使用request_firmware接口向用户空间请求文...

使用ffplay工具播放H264文件需要配置电脑环境变量且用dos命令比较麻烦，所以使用VLC软件播放H264裸流，操作方便还可以拖动视频进度条。软件软件链接：https://www.videolan.org/vlc/releases/2.0.3.html最新版本3.0.8，但是对播放H264支持不是很好，所以使用网上大多数使用的2.0.3版本；下载软件安装成功后，需要设置去复用模块，...

录制视频时，遇到突然断电情况，需要测试出丢失多少秒视频；虽然平时有电池不会出现突然硬件掉电的情况，但需要对这种意外情况了解，下面就用一些方法测试突然断电时视频丢失多少秒。环境3个摄像头录制视频时，在电脑屏幕上面播放秒表计时，在视频文件快要录制完成时暂停目标并进行断电，然后把不完整MP4文件拷贝出来，进行H264码流的提取，然后使用ffplay进行播放，查看视频最后时间与秒表时间相差多少。...

需求视频录制设备，在没有内置电池的情况下，突然断电，导致视频文件不完整，使用播放器播放失败；录制视频文件格式是MP4，需要提取里面的H264裸流进行播放。实现使用开源工具ffmpeg和ffplay进行转换和播放，windows环境下；思想：首先使用工具ffmpeg转换正常的MP4文件，然后对比查看差异，再结合H264帧格式数据，最后手动写代码提取H264裸流；正常的MP4转换后...

ffmpeg软件windows环境https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/在Linux里面使用wget工具下载较快：ffmpeg-20191013-4f4334b-win64-static.zip解压到D盘并修改文件名：D:\work\ffmpeg\bin添加环境变量：在用户和系统path变量中新建环境变量在dos命令串口测试如下：【...

1、格式化硬盘并分区：        fdisk -l 命令看当前磁盘信息 /dev/sdb 可以看到新加的硬盘是从sdb开始，如sdb fdisk /dev/sdb 进行分区 按n进行分区 将这块盘分为主分区即输入p 新盘我们输入1来分第一个主分区 不做选择，默认是1 默认（按回车）即是使用全部可用存储额 w写入分区，等待结束皆可 fdisk -l 可以看到我们刚才分的一个分区， ...

文件权限    -rwxr--r-- 1 root      root             638  6月 30 21:48 package.txt- 第一个字符代表文件（-）、目录（d），链接（l）- 其余字符每3个一组（rwx），读（r）、写（w）、执行（x）- 第一组rwx：文件所有者的权限是读、写和执行- 第二组rw-：与文件所有者同一组的用户的权限是读、写但不能执行...