网校搭建1:构建虚拟机环境

本文介绍了如何使用Virtualbox安装deepin 15.11桌面版,并详细讲解了如何配置SSH服务,包括安装SSH、配置SSH配置文件、设置端口转发,以及检查SSH服务状态和通过Windows连接虚拟机的步骤。

虚拟机用Virtualbox。
安装 deepin 15.11桌面版
正常安装后,安装ssh服务。这样通过Windows就可以直接访问了。

step1: 安装

sudo apt-get install openssh-server

step2: 配置ssh
打开配置文件

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

确保Port 22所在行,未被注释掉(即不是以#开头)
添加行,这里的username,就是你当前deepin的登录用户名

AllowUsers username

在这里插入图片描述

Step3:关机
Step4:设置虚拟机网卡
打开虚拟机【设置】->【网络】。连接方式为NAT(一般默认就是这个)
在这里插入图片描述

点开端口转发,新增一条规则。设置名称ssh,协议TCP,主机端口2222,子系统端口22。保存退出
在这里插入图片描述
Step 5:重新启动虚拟机。
输入命令,查看ssh服务是否正常启动。如图所示,就是正常启动了。

ps -e | grep ssh

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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