路漫漫其修远兮

注： 笔记是阅读《ros机器人程序设计》和ros wiki记录的，想了解的更详细可以阅读这些内容。 ROS Robot Operating System机器人操作系统缩写，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。 它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能 ROS安装 ros安装wiki 这里安装介绍的很...

注： 本文主要是学习ros中关于各个内容的命令行的基本操作。 节点 节点都是独立运行的可执行文件，通过主题，服务，参数服务器与其他节点通信，ros通过使用节点讲代码和功能解耦， ros中还有一种节点，名nodelet,这种节点一个进程运行多个节点，这样可以再不使用ros网络情况下进行节点 交互，通信效率高，避免网络阻塞，nodelet对于摄像头和3D传感器等数据传输量大...