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参考资料https://docs.opencv.org/4.x/d4/d94/tutorial_camera_calibration.html # 推荐背景介绍相机存在畸变，产生的图像会失真，但这些都是常数，通过校准和一些重新映射，我们可以纠正这个问题。畸变分为径向和切向径向畸变对于(x,y) 坐标处的未失真像素点，它在失真图像上的位置将是(x_distorted, y_distorted)x_{distorted} = x( 1 + k_1 r^2 + k_2 r^4 + k_3 r

在windows上安装FFmpeg官网下载地址：https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/安装好之后，更改系统的环境变量，把ffmpeg.exe所在的路径添加到Path变量中去。编写批处理脚本windows下批处理脚本后缀为.batffmpeg -i road_1.mp4 -q:v 6 road_1.aviffmpeg -i road_2.mp4 -q:v ...