[问题]Make sure that `gem install pg -v '0.17.1'` succeeds before bundling.

本文解决在Mac环境下使用Ruby安装pg库时遇到的问题,提供了通过sudo env ARCHFLAGS=-archx86_64 gem install pg的方法进行安装。

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问题:

       ruby  的pg 库 在Mac 下死活装不上

解决方案:

       sudo env ARCHFLAGS="-arch x86_64" gem install pg

renyanpeng@renyanpeng-Legion-R9000P-ARX8:~$ dpkg -l | grep ros-jazzy ii ros-jazzy-action-msgs 2.0.2-2noble.20241227.214418 amd64 Messages and service definitions common among all ROS actions. ii ros-jazzy-action-tutorials-cpp 0.33.5-1noble.20241227.232513 amd64 C++ action tutorial cpp code ii ros-jazzy-action-tutorials-interfaces 0.33.5-1noble.20241227.215054 amd64 Action tutorials action ii ros-jazzy-action-tutorials-py 0.33.5-1noble.20241227.231047 amd64 Python action tutorial code ii ros-jazzy-actionlib-msgs 5.3.5-1noble.20241227.215410 amd64 A package containing some message definitions used in the implementation of ROS 1 actions. ii ros-jazzy-actuator-msgs 0.0.1-4noble.20241227.215717 amd64 ROS 2 message interface for Actuators. ii ros-jazzy-ament-cmake 2.5.3-1noble.20241218.082541 amd64 The entry point package for the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-auto 2.5.3-1noble.20241218.082855 amd64 The auto-magic functions for ease to use of the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-copyright 0.17.1-1noble.20241218.082836 amd64 The CMake API for ament_copyright to check every source file contains copyright reference. ii ros-jazzy-ament-cmake-core 2.5.3-1noble.20241218.075647 amd64 The core of the ament buildsystem in CMake. ii ros-jazzy-ament-cmake-cppcheck 0.17.1-1noble.20241218.082921 amd64 The CMake API for ament_cppcheck to perform static code analysis on C/C++ code using Cppcheck. ii ros-jazzy-ament-cmake-cpplint 0.17.1-1noble.20241218.082938 amd64 The CMa
最新发布
03-20
<think>好的,我需要回答用户关于如何查看已安装的ROS Jazzy相关包及其版本信息的问题。首先,用户提到参考了两个引用,其中涉及ROS的包管理和rosdep的使用。不过,用户的问题是关于列出已安装的ROS Jazzy包及其版本,所以需要找到适用于Ubuntu和ROS 2 Jazzy的方法。 首先,ROS 2的包管理通常使用apt,所以可能需要使用apt命令。对于已安装的ROS包,常用的方法是使用dpkg来列出与ros-jazzy相关的包。例如,运行`dpkg -l | grep ros-jazzy`可以过滤出所有名称中包含ros-jazzy的包。但用户还需要版本信息,而dpkg的输出会包含版本号,所以这个命令是可行的。 另外,用户可能没有安装所有包,或者想确认具体哪些ROS包已安装。可能需要建议用户检查是否正确安装了ROS Jazzy,因为如果系统是Ubuntu 22.04或更高版本,Jazzy可能还未发布,需要确认版本兼容性。不过根据ROS 2的发布周期,Jazzy是2024年5月发布的,对应Ubuntu 24.04 Noble,所以用户可能已经安装了正确的系统。 另外,用户可能需要知道如何初始化ROS环境,比如source setup文件。但问题仅涉及列出已安装的包,所以可能不需要涉及环境变量。但为了安全起见,可以建议用户在source之后使用ros2命令,例如`ros2 pkg list`,但这可能只列出包名,不含版本信息。所以更直接的方法还是通过dpkg。 总结步骤: 1. 使用`dpkg -l | grep ros-jazzy`列出所有ROS Jazzy相关的包及其版本。 2. 如果结果过多,可以结合less来分页查看。 3. 确认系统是否支持Jazzy,即Ubuntu版本是否为24.04。 4. 如果用户安装时使用了特定的工作空间或源码,可能需要检查colcon的包,但通常已安装的二进制包用dpkg更合适。 需要注意引用中提到的rosdep和apt update,不过用户的问题不需要更新,只需列出已安装的包。所以答案应围绕dpkg命令展开,并提醒用户系统版本是否匹配。</think>### 查看已安装的ROS Jazzy相关包及版本的步骤 1. **使用`dpkg`命令筛选ROS Jazzy包** 在终端中运行以下命令,通过`dpkg`工具列出所有名称包含`ros-jazzy`的已安装软件包及其版本: ```bash dpkg -l | grep ros-jazzy ``` 输出示例: ``` ii ros-jazzy-desktop 2024.05.01-1jammy amd64 ROS Jazzy桌面版核心包 ii ros-jazzy-rviz2 2024.05.02-1jammy amd64 ROS Jazzy的RViz2可视化工具 ``` 2. **分页查看结果(可选)** 若输出内容较多,可通过`less`分页查看: ```bash dpkg -l | grep ros-jazzy | less ``` 3. **验证系统兼容性** ROS Jazzy需运行在Ubuntu 24.04 (Noble Numbat) 系统上[^1]。若系统版本不符,可能出现包名不匹配或安装失败的问题。可通过以下命令查看系统版本: ```bash lsb_release -a ``` 4. **补充方法:使用`apt list`** 若需更详细的状态信息(如是否可升级),可运行: ```bash apt list --installed | grep ros-jazzy ```
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