[问题]Make sure that `gem install pg -v '0.17.1'` succeeds before bundling.

解决Mac下Ruby的pg库安装问题
最新推荐文章于 2019-04-19 16:57:15 发布
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本文解决在Mac环境下使用Ruby安装pg库时遇到的问题，提供了通过sudo env ARCHFLAGS=-archx86_64 gem install pg的方法进行安装。

问题：

       ruby  的pg 库 在Mac 下死活装不上

解决方案：

       sudo env ARCHFLAGS="-arch x86_64" gem install pg

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03-20
<think>好的，我需要回答用户关于如何查看已安装的ROS Jazzy相关包及其版本信息的问题。首先，用户提到参考了两个引用，其中涉及ROS的包管理和rosdep的使用。不过，用户的问题是关于列出已安装的ROS Jazzy包及其版本，所以需要找到适用于Ubuntu和ROS 2 Jazzy的方法。 首先，ROS 2的包管理通常使用apt，所以可能需要使用apt命令。对于已安装的ROS包，常用的方法是使用dpkg来列出与ros-jazzy相关的包。例如，运行`dpkg -l | grep ros-jazzy`可以过滤出所有名称中包含ros-jazzy的包。但用户还需要版本信息，而dpkg的输出会包含版本号，所以这个命令是可行的。 另外，用户可能没有安装所有包，或者想确认具体哪些ROS包已安装。可能需要建议用户检查是否正确安装了ROS Jazzy，因为如果系统是Ubuntu 22.04或更高版本，Jazzy可能还未发布，需要确认版本兼容性。不过根据ROS 2的发布周期，Jazzy是2024年5月发布的，对应Ubuntu 24.04 Noble，所以用户可能已经安装了正确的系统。 另外，用户可能需要知道如何初始化ROS环境，比如source setup文件。但问题仅涉及列出已安装的包，所以可能不需要涉及环境变量。但为了安全起见，可以建议用户在source之后使用ros2命令，例如`ros2 pkg list`，但这可能只列出包名，不含版本信息。所以更直接的方法还是通过dpkg。 总结步骤： 1. 使用`dpkg -l | grep ros-jazzy`列出所有ROS Jazzy相关的包及其版本。 2. 如果结果过多，可以结合less来分页查看。 3. 确认系统是否支持Jazzy，即Ubuntu版本是否为24.04。 4. 如果用户安装时使用了特定的工作空间或源码，可能需要检查colcon的包，但通常已安装的二进制包用dpkg更合适。 需要注意引用中提到的rosdep和apt update，不过用户的问题不需要更新，只需列出已安装的包。所以答案应围绕dpkg命令展开，并提醒用户系统版本是否匹配。</think>### 查看已安装的ROS Jazzy相关包及版本的步骤 1. **使用`dpkg`命令筛选ROS Jazzy包** 在终端中运行以下命令，通过`dpkg`工具列出所有名称包含`ros-jazzy`的已安装软件包及其版本： ```bash dpkg -l | grep ros-jazzy ``` 输出示例： ``` ii ros-jazzy-desktop 2024.05.01-1jammy amd64 ROS Jazzy桌面版核心包 ii ros-jazzy-rviz2 2024.05.02-1jammy amd64 ROS Jazzy的RViz2可视化工具 ``` 2. **分页查看结果（可选）** 若输出内容较多，可通过`less`分页查看： ```bash dpkg -l | grep ros-jazzy | less ``` 3. **验证系统兼容性** ROS Jazzy需运行在Ubuntu 24.04 (Noble Numbat) 系统上[^1]。若系统版本不符，可能出现包名不匹配或安装失败的问题。可通过以下命令查看系统版本： ```bash lsb_release -a ``` 4. **补充方法：使用`apt list`** 若需更详细的状态信息（如是否可升级），可运行： ```bash apt list --installed | grep ros-jazzy ```
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