CocoaPods 安装 及 简单的应用

本文档提供了关于CocoaPods的基本介绍及其在iOS开发中的应用教程。包括推荐的官方网站、教程链接及常见问题解决方案等内容。对于解决gem安装问题、pod指令缺失等常见难题给出了实用建议。

博客园:

http://www.cnblogs.com/superhappy/archive/2013/04/23/3038493.html

强烈推荐

http://www.cnblogs.com/stoic/archive/2012/11/28/2792070.html


官方资料:

www.cocoapods.org

Introduction to CocoaPods

http://www.raywenderlich.com/12139/introduction-to-cocoapods

注: 非常好的tutorial,同时这个网站上其他资料也非常好,推荐++

进阶:

https://github.com/CocoaPods/CocoaPods/wiki



遇到的问题:

1. sudo gem update --system 没反应

     耐心等待下, 其实没弄错

2.  sudo gem install cocoapods 长长时间没反应,而且各种 ERROR

  原因:  和谷歌经常崩溃的原因类似,天朝的.....  注意,指令步骤都没问题,

              不要信那些 淘宝什么的东西,淘宝上没有IOS的东西,

             换个时间,网速好好点时绝对可以搞定

3.  没有pod 指令

      原因:Xcode默认没有 command line tool 百度后自行装上;

              装上了还是 没有,那就要注意是否 以安装cocoapods

             在没有 uccessfully installed cocoaPods的提示下,都是浮云



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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