将sensor_msgs::Image转换为IplImage

元气少女wuqh

于 2015-07-12 13:25:47 发布

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IplImage * pSrc = cvCreateImage(cvSize(Width,Height),IPL_DEPTH_8U,1);
        for( int i=0; i<Height; i++ ) {
            uchar* ptr = (uchar*) (pSrc->imageData + i * (pSrc->widthStep));
            for( int j=0; j<Width; j++ ) {
                ptr[j] = image_out.data[i*Width + j];
            }
        }