16C2550串口芯片在at91sam9263板上的linux驱动移植 .

16C2550串口芯片可以扩展两个串口。它的操作方法和寄存器用法与8250完全相同，因此我们可以用linux内经典的8250驱动来驱动st16c2550。
8250驱动完全不变，需要添加16C2550的初始化代码。初始化代码中要对16C2550进行片选和IRQ的管脚设置，并且要对16c2550外设的读写时序配置（setup,pulse,cycle），同时将驱动和设备挂钩。
对外设空间读写时序的配置十分重要。如果不配置或配置错误，则cpu无法识别串口芯片，或识别为16450。所以这一步十分关键。很多人都在这一步犯过错误。比如，用了cs3空间，但是配置时却配置的是cs4的寄存器。读写时序的配置参见at91sam9263 SMC章节，与之对应的是16C2550的读写时序图。
16C2550是将两个异步串口集成到一个芯片中，彼此独立。本文A口片选CS2，中断管脚AT91_PIN_PA10，B口片选CS3，中断管脚AT91_PIN_PA8。主时钟频率为198MHz（10.101ns一个时钟周期）。
Board_at91sam9263ek.c中添加的代码如下：

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1. #define ST16C2550_BASE          0x30000000  //  NCS2    //A口   
2. #define NCSx_PIN                AT91_PIN_PD11   //NCS2   
3. #define IRQ_PIN                 AT91_PIN_PA10   // IRQ3   
4. #define ST16C2550_BASE_B            0x40000000  //  NCS3    //B口   
5. #define NCSx_PIN_B              AT91_PIN_PD15   //NCS3   
6. #define IRQ_PIN_B                   AT91_PIN_PA8    // IRQ2   
7.   
8.   
9. static struct plat_serial8250_port st16c2550_data[] = {  
10.         {  
11.             .mapbase    =   ST16C2550_BASE,  
12.             .irq            =   IRQ_PIN,  
13.             .uartclk        =   18432000,  
14.             .regshift       =   0,  
15.             .iotype     =   UPIO_MEM,  
16.             .flags      =   UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,  
17.         },  
18.         {  
19.             .mapbase    =   ST16C2550_BASE_B,  
20.             .irq            =   IRQ_PIN_B,  
21.             .uartclk        =   18432000,  
22.             .regshift       =   0,  
23.             .iotype     =   UPIO_MEM,  
24.             .flags      =   UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,  
25.         },  
26.         {},  
27. };  
28.   
29.   
30. static struct platform_device st16c2550_device = {  
31.     .name   = "serial8250",  
32.     .id         = PLAT8250_DEV_PLATFORM,  
33.     .dev        = {  
34.         .dma_mask = &st16c2550_dmamask,  
35.         .coherent_dma_mask  =   DMA_BIT_MASK(32),  
36.         .platform_data = &st16c2550_data,  
37.     },  
38. };  
39.   
40.   
41. void __init at91_add_st16c2550(void)  
42. {  
43.     static void __iomem *smc_base;  
44.     /*A NCS2*/  
45.       
46.     // setup NCSx pin   
47.     at91_set_A_periph(NCSx_PIN, 0);  
48.     // setup irq pin   
49.     at91_set_gpio_input(IRQ_PIN, 0);  
50.       
51.     at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(2),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE  
52.             | AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE  
53.             | AT91_SMC_BAT_SELECT  
54.             | AT91_SMC_DBW_8));  
55.     at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(2),0x000e000f);  
56.     at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(2),0x03040304);  
57.     at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(2),0x07060807);  
58.   
59.   
60.     /*B NCS3*/  
61.       
62.         // setup NCSx pin   
63.     at91_set_A_periph(NCSx_PIN_B, 0);  
64.     // setup irq pin   
65.     at91_set_gpio_input(IRQ_PIN_B, 0);  
66.       
67.     at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(3),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE  
68.             | AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE  
69.             | AT91_SMC_BAT_SELECT  
70.             | AT91_SMC_DBW_8));  
71.     at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(3),0x000e000f);  
72.     at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(3),0x03040304);  
73.     at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(3),0x07060807);  
74.   
75.   
76.   
77.   
78.     platform_device_register(&st16c2550_device);  
79. }  

#define ST16C2550_BASE			0x30000000	//	NCS2	//A口
#define NCSx_PIN				AT91_PIN_PD11	//NCS2
#define IRQ_PIN					AT91_PIN_PA10	// IRQ3
#define ST16C2550_BASE_B			0x40000000	//	NCS3	//B口
#define NCSx_PIN_B				AT91_PIN_PD15	//NCS3
#define IRQ_PIN_B					AT91_PIN_PA8	// IRQ2


static struct plat_serial8250_port st16c2550_data[] = {
		{
			.mapbase	=	ST16C2550_BASE,
			.irq			=	IRQ_PIN,
			.uartclk		=	18432000,
			.regshift		=	0,
			.iotype		= 	UPIO_MEM,
			.flags		=	UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,
		},
		{
			.mapbase	=	ST16C2550_BASE_B,
			.irq			=	IRQ_PIN_B,
			.uartclk		=	18432000,
			.regshift		=	0,
			.iotype		= 	UPIO_MEM,
			.flags		=	UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,
		},
		{},
};


static struct platform_device st16c2550_device = {
	.name	= "serial8250",
	.id 		= PLAT8250_DEV_PLATFORM,
	.dev		= {
		.dma_mask = &st16c2550_dmamask,
		.coherent_dma_mask	=	DMA_BIT_MASK(32),
		.platform_data = &st16c2550_data,
	},
};


void __init at91_add_st16c2550(void)
{
	static void __iomem *smc_base;
	/*A NCS2*/
	
	// setup NCSx pin
	at91_set_A_periph(NCSx_PIN, 0);
	// setup irq pin
	at91_set_gpio_input(IRQ_PIN, 0);
	
	at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(2),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE
			| AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE
			| AT91_SMC_BAT_SELECT
			| AT91_SMC_DBW_8));
	at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(2),0x000e000f);
	at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(2),0x03040304);
	at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(2),0x07060807);


	/*B NCS3*/
	
		// setup NCSx pin
	at91_set_A_periph(NCSx_PIN_B, 0);
	// setup irq pin
	at91_set_gpio_input(IRQ_PIN_B, 0);
	
	at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(3),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE
			| AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE
			| AT91_SMC_BAT_SELECT
			| AT91_SMC_DBW_8));
	at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(3),0x000e000f);
	at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(3),0x03040304);
	at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(3),0x07060807);




	platform_device_register(&st16c2550_device);
}

在ek_board_init()初始化代码中，添加 at91_add_st16c2550()即可。


在移植驱动时，特别注意CS片选空间是否被其他外设用过。若不注意，则配置时序时后一配置覆盖了前一配置，导致读写时序不正确。

 

转载地址：http://blog.youkuaiyun.com/e0sys1/article/details/7892554