linux下驱动编译报错EEROR: “***“ [***.ko] undefined! 的错误原因和解决办法

出现错误的原因：在编译驱动出现这种ERROR"xxx函数" [***.ko] undefined！错误原因：一般是xxx函数找不到，或者说没定义，驱动编译的时候相关的函数没有找到！
有以下解决方法：

1. 先找到调用报错信息中的"xxx函数”的.c文件，然后找定义的“xxx函数“的头文件没包含或者是路径不对，或者添加EXPORT_SYMBOL或者EXPORT_SYMBOL_GPL（xx函数）导出到内核符号表。
2. 定义相关函数或者用EXPORT_SYMBOL(xxx函数)的.c文件的当前路径的Makefile里面的编译规则没有加上相关的.o文件的依赖。
3. 同路径的Makfile的编译规则是obj-y或者是obj-m而在make ARCH=arm menuconfig时没有选择对应的编译成y或者m，导致没有编译进去，xx.c调用此.c定义的函数找不到。