linux下驱动编译报错EEROR: “***“ [***.ko] undefined! 的错误原因和解决办法

本文详细解释了在编译驱动过程中遇到的特定错误——“xxx函数”未定义的问题,并提供了几种有效的解决方法,包括检查函数定义、头文件包含情况及正确的使用EXPORT_SYMBOL宏等。

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出现错误的原因:在编译驱动出现这种ERROR"xxx函数" [***.ko] undefined!错误原因:一般是xxx函数找不到,或者说没定义,驱动编译的时候相关的函数没有找到!
有以下解决方法:

  1. 先找到调用报错信息中的"xxx函数”的.c文件,然后找定义的“xxx函数“的头文件没包含或者是路径不对,或者添加EXPORT_SYMBOL或者EXPORT_SYMBOL_GPL(xx函数)导出到内核符号表。
  2. 定义相关函数或者用EXPORT_SYMBOL(xxx函数)的.c文件的当前路径的Makefile里面的编译规则没有加上相关的.o文件的依赖。
  3. 同路径的Makfile的编译规则是obj-y或者是obj-m而在make ARCH=arm menuconfig时没有选择对应的编译成y或者m,导致没有编译进去,xx.c调用此.c定义的函数找不到。
你遇到的错误: ``` makefile:5: *** missing separator. Stop. ``` 是由于 `Makefile` 中使用了错误的缩进(即缺少正确的 **Tab** 分隔符)。在 `Makefile` 中,**所有命令必须以 Tab 开头**,不能使用空格。 --- ### ✅ 正确格式的顶层 `Makefile` ```makefile obj-m += chardev_module.o chardev_module-objs := src/main.o src/device.o all: $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` > 注意:`all` `clean` 下的命令前面必须是 **Tab 键**,不是空格! --- ### 🔧 解决方案 #### ✅ 方法 1:手动编辑确保使用 Tab 使用 `vim` 或 `nano` 编辑 `Makefile` 时,注意: - 不要使用空格缩进命令行 - 使用 `Tab` 键插入真正的 Tab 字符 --- #### ✅ 方法 2:使用 `build/Makefile` 的完整结构 ##### `build/Makefile` ```makefile KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) all: modules modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean install: sudo insmod chardev_module.ko uninstall: sudo rmmod chardev_module ``` ##### 顶层 `Makefile` ```makefile all: $(MAKE) -C build clean: $(MAKE) -C build clean install: $(MAKE) -C build install uninstall: $(MAKE) -C build uninstall ``` --- ### ✅ 最终目录结构 ``` chardev_module/ ├── src/ │ ├── main.c │ └── device.c ├── include/ │ └── device.h ├── build/ │ └── Makefile ├── Makefile ``` --- ### ✅ 编译流程 ```bash make sudo insmod chardev_module.ko cap=1 dmesg | tail sudo rmmod chardev_module ``` ---
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