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安装 devtoolsetyum install devtoolset-7-gcc.x86_64 devtoolset-7-gcc-c++.x86_64切换到devtoolset-gccsource /opt/rh/devtoolset-7/enable版本查看gcc -v注：此方法只能临时有效，重启后失效需要重新切换，可将切换命令添加到centos开机启动方法：修改/etc/rc.d/rc.local，在末行添加切换命令参考：gcc版本升级https://www.cnblogs.

用于字符设备用户空间与内核空间消息的传递。ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能_IO： 定义不带参数的 ioctl 命令_IOW： 定义带写参数的 ioctl 命令（copy_from_user）_IOR： 定义带读参数的ioctl命令（copy_to_user）_IOWR： 定义带读写参数的 ioctl 命令使用该函数一般需要3块：包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协

linux moudle并不仅仅用于支持驱动的加载和卸载。模块代码有两种运行方式，一是静态编译连接进内核，在系统启动过程中进行初始化；一是编译成可动态加载的module，通过insmod动态加载重定位到内核。这两种方式可以在Makefile中通过obj -y 或 obj -m 选项选择。一旦可动态加载的模块目标(.ko)被加载重定位到内核，其作用域和静态链接的代码是完全等价的。这种运行方式有如下优点：1. 可根据系统需要动态加载模块，以扩充内核功能。不需要时将其卸载，以释放内存空间。2. 当需