悲观锁与乐观锁

悲观锁和乐观锁都是为了防止同时修改数据导致的一系列问题,但是悲观锁是依赖于数据库的锁机制,对每次请求上锁,可能导致并发性降低的问题。而乐观锁利用一些技巧实现了锁的效果,并迅速失败,避免了上锁时间过长带来的并发问题。

 悲观锁

select column ... from table tablename where [condition] for update;

该sql语句对查询的结果上锁,其他语句如果访问查询结果则会一直阻塞直到超时。

上锁如果通过索引查询则是行锁,否则为表锁。

乐观锁

通过一些附加数据来实现上锁。
比如增加一个version字段
实现过程:
写数据前先获取数据和version并保存,
然后update数据 update tablename set datacolumn = value, version=version+1 where id=1,version=#{version}
因为一次修改数据的时候加入了version条件,并且同时修改version,所以该操作只能被执行一次,执行一次后version改变,则无法给另一个语句执行。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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