本文介绍了如何使用KDevelop进行SLAM项目的开发和调试。内容包括从已有项目Open/Import Project，详细步骤包括根据CMakeList.txt导入，设置编译和调试配置。同时讲解了通过New From Template创建新项目的过程，生成CMakeLists.txt和main.cpp文件。调试功能如设置断点、运行模式切换等也进行了说明。
使用KDevelop有两种方式，一种是在这里新建一个模板项目，另一种是从已经建好的项目中打开（需要编好CMakeList.txt）。第二种更为常见，可以在现有的项目基础上进行部分更改，而不用从头开始建立。
快捷键：
- F8: Build
- F10: Step Over下一步
- F11: Step Into跳入
- F12: Step Out跳出
一、Project ⇒⇒ Open/Import Project
1、快速上手
原来文件里只有CMakeList.txt以及.cpp 、.h 文件。
Open Project 是根据CMakeList.txt导入的项目。首先为项目命名
按下build就可以编译成功。生成在build文件夹内
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