Tips

一、ubuntu14.04 不能正确打拼音

ibus-daemon –drx

改为全拼

二、解压

tar -xzvf g2o.tar.gz

unzip opencv-3.4.1.zip

三、卸载库

sudo rm -rf /usr/local/include/g2o

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* /usr/local/include/g2o /usr/local/lib/g2o /usr/local/bin/g2o*

四、TUM数据公开集rgb和depth采集时间配对

python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt

五、ifstream读入文件失败

1、无伤大雅

正常情况直接输入文件地址：ifstream fin("../TUM1/associate.txt");

注：文件和执行程序在同一文件夹下，可用相对路径。

异常情况：

    string pathtodata="../TUM1";
    string path=pathtodata+"/associate.txt";
    ifstream fin(path);