SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点（附有解答）

最新推荐文章于 2025-04-13 14:47:23 发布
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本文详细探讨了多视图几何中的相似、仿射、射影变换，介绍了基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵等核心概念。还讲解了SLAM算法，包括SVO的深度滤波器和VINS-mono的论文解析。此外，文章涉及数学知识如凸优化、矩阵分析以及滤波算法，同时涵盖了图像处理中的边缘检测和特征点检测技术。
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3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇（D1，重点）
Welcome to the Western World
05-07 5465
今日得空，开始愉快的解答！各位看官请指教。 第一部分，先来完成该专题最重要的内容，即笔试面试中所考察的SLAM专业知识。 SLAM知识篇所准备的这些问题不一定全面，但是问题都是基于三位求职者的总结回忆，具有很好的代表性。 可能用到的的参考资料有： A）《视觉slam十四讲》，入门slam绝对的好书，理论兼实践，已经看了很多遍； B）《机器人状态估计》，已经看完了，经典，书中讲滤波/非...
SLAM秋招知识点总结——自动驾驶算法、3D视觉岗位（附有解答）
try_again_later的博客
04-07 4313
前言 本文为楼主在学习SLAM过程中相关知识点总结，包含多视图几何、常见SLAM系统源码解析、相关数学知识、图像处理问题、机器视觉知识点、《十四讲》精品总结、基本库安装等系列。这些知识点帮助我在2020年秋招面试自动驾驶岗位过程中有了系统认知。2020年新冠疫情影响滞留在家，把之前学习的知识点做了系统总结，所有问题都有解答，并附有链接，希望可以帮助到之后寻找相关岗位的同学。 目录 一、多视图...
SLAM求职必备（一）：SLAM基础知识汇总（更新中）
奉现的博客
07-13 621
对SLAM中的一些基础知识进行了整理与汇总，提供给大家作为参考。
SLAM求职必备（二）：面试问题汇总（更新中）
奉现的博客
07-13 482
SLAM求职必备（二）：面试问题汇总
车企年终奖安排曝光！高的离谱~
CV_Autobot的博客
02-07 653
上周媒体报道腾讯年终奖羡煞旁人，这周理想年终曝出4-8个月，财大气粗hhh。23年年底这几个月也分享了很多自动驾驶和CV方向的面经和经验，像理想、华为给到的薪资更是羡煞旁人！有的硕士生都拿到了近65w的总包，一些博士朋友也不少给到了近80w。不得不说，今年的自动驾驶行业稳扎稳打了一年，产品陆续都出来了，2024年相关产品和量产车型预计更多，今年的行业不一般啊，准备换工作的、校招实习的可以关注下啦！...
SLAM、3D vision求职经历(转载知乎）
Night___Raid的博客
12-04 1184
实验室对我的改变挺大的，在进实验室之前以及大四刚进实验室那一年，我一直想做控制，我本科毕设也是做的机械臂控制。在慢慢和师兄们接触后开始转方向了，研一开始转向SLAM。 我是2018年6月底开始断断续续准备找工作的，之前纠结过一段时间要不要准备申请读博，并没有很强的就业意识。之所以是在6月底是因为阿里菜鸟提前批来我们学校招人，当时抱着试一试的心态参加了面试。之后重新规划了一下，下定了找工作的决心。...
3D视觉与计算机视觉核心知识点及面试题整理
本资料标题为《高级Java笔试题-CV_Notes：「3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR)+传统图像处理+计算机视觉(偏AI)」重要知识点和面试问题》。尽管标题中提到“高级Java笔试题”，但从实际描述和标签内容来看，该资源的核心...
16册 | 移动机器人（自动驾驶）系列
一点人工一点智能的博客
04-28 3001
此文档整理推荐了16本移动机器人（自动驾驶）相关的书籍，内容包括：ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。
视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27
reyssalee的博客
03-25 832
A：机器人的自主运动能力是指机器人在没有人为控制的情况下，可以自主地规划和执行运动任务的能力。具备自主运动能力的机器人可以通过感知环境和自主决策，完成各种任务，例如自主探索、目标跟踪、路径规划和导航等。这种能力对于机器人在现实环境中的应用非常重要，能够使机器人更加灵活、高效地完成各种任务，提高机器人的智能化水平A：机器人的感知是指机器人通过感知技术（如摄像头、激光雷达、超声波等）获取周围环境的信息，从而实现对环境的感知和理解。机器人的感知能力对于其实现自主运动、路径规划、环境建模、物体识别等任务至关重要。
聊聊今年智驾招聘大趋势的变化~
最新发布
CV_Autobot的博客
04-13 300
这里也说下为什么说秋招简历投递的时间在八月中下旬（满级选手除外），首先对于大多数公司的秋招来说，晚几个星期投不会有太大的影响，公司最终发放offer是统一面试、统一处理，过早和满级选手同台竞争反而可能会被打入冷宫。广义上的可转正暑期实习从2月底会持续到10月底，即使到了秋招的时候，也都同步会有可转正实习的hc，因为大厂目前更倾向于招聘实习转正的人，第一是更有实际的工作基础，第二当然也是更好压价，实习转正的薪酬一般都不会开的太高。可以说，无论是新找工作，还是转行，提前了解一个岗位的具体职责都是非常重要的。
雷博招聘|机器人（SLAM）、深度学习、机器视觉算法工程师等岗位
3D视觉工坊
07-01 1437
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会，精准地为其找到最佳求职者，做连接优质企业和优质人才的桥梁。如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位，请添加微信号「CV_LAB」。公司介绍：雷博科技（R...
SLAM求职经验贴收藏
算法攻城狮
10-04 4071
转载知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563 大家知道，近几年 SLAM 开源算法越来越多，市面上也已经有了一些初步的应用。每当出现新的应用场景，就有着相应人才的需求，也就有了一些新的就业机会。如果同学们和我方向相近，也希望从事类似的岗位。我觉得读完下面的这些，你会有所收获的。 前期准备： --------------------------------...
SLAM求职和学习经验
不分解的单应矩阵
05-06 359
SLAM求职和学习经验 SLAM要不要学？ 行业融资健康 SLAM算法岗20 - 40 k 导师影响力 ---- 无 团队 ----- 无团队 不要自己一个热闭门造车 毕业要求 发论文要求高 个人兴趣 — 研一比较晚 SLAM怎么学习 2018.04 接触SLAM14讲代码手敲，理论推导一遍 2018.07参加sl...
【SLAM求职】SLAM求职经验（转载两篇不错的求职经验贴）
dahailuoa6的博客
06-18 1955
转载两篇不错的求职经验贴： ① 视觉SLAM方向找工作经历 https://www.cnblogs.com/xtl9/p/8053331.html ② 【泡泡机器人成员原创-SLAM求职宝典】SLAM求职经验帖 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28565563 ...
菜鸡找工作-slam
weixin_42947653的博客
11-21 340
图森，小马，indemind slam岗位，简历GG； 滴滴，开发岗。电话面（了解基本情况的面试）GG；
视觉SLAM找工作面试问题集锦（转自网络）
GGY1102的博客
07-04 374
本文内容转自网络，汇总后方便查看，省得占用收藏夹条目。 https://www.nowcoder.com/discuss/294308?type=2&order=0&pos=28&page=1http://www.luyixian.cn/news_show_333759.aspx
3D Vison、SLAM求职宝典 | 启航
Welcome to the Western World
10-11 2593
同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五毛钱…… Flag 随风飘扬------- 从我开始学习SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，实时定位与地图构建）到现在已经过去很长时间了，仍然感觉时间很不够用了，要学的知识和技能很多…… 然而，与其怨天尤人，不如拿起笔来！与其临渊羡鱼，不如退而结网...
【视觉SLAM算法招聘-VR行业-上海】
monicazhang123的博客
09-19 736
视觉SLAM算法招聘-VR行业-上海 项目好，可与行业大咖一起探讨技术 工作氛围好，团队小伙伴都是研究型人才 办公地址可选硅谷、上海、成都、青岛 1V1介绍职位和项目，欢迎私信
SLAM就业问题汇总复习
微鉴道长的博客
09-25 4505
目录 1.相似变换、仿射变换、射影变换的区别。 2.单应矩阵和基础矩阵的区别。 3.视差和深度的关系。 4.二值图，最大联通区域。 5.梯度下降法，牛顿法和高斯牛顿法优劣。 6.边缘检测算子。Canny，Sobel，Laplace。 7.BA算法的流程。 8.SVO中深度滤波器原理。 9.某个SLAM框架工作原理，优缺点，改进。 10.Ransac框架的实现。 11.简单实现...
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