clean code 第四章 注释

博客强调能不写注释就不写,能用代码表示就用代码。指出注释不能美化糟糕代码,用类设计方法封装细节、用合适函数名说明任务可让程序易读。还区分了好注释与坏注释,举例说明好代码与不好代码差别,强调代码应简洁、功能单一。

本章观点
能不写注释就不写注释,能用代码表示的就用代码表示,不能表示的想办法修改代码表示,实在不行的再使用注释。

在阅读优秀的源码的时候,往往很少有注释。

4.1 注释并不能美化糟糕的代码

如4.2中的代码1,加了注释只会让程序显得更乱。

4.2 用代码来阐述

if((employee.flags & FLAG) &&
   (employee.age > 65)){
	....
}

对于看别人写的这样的代码时,直接抓狂吧。要看懂if在干什么,太费时,不能然人一目了然。稍稍化几分钟修改一下代码。

if(employee.isEligibleForFullBenefits()){
	...
}

很明显,使用类的设计方法,将细节封装成函数,在使用合适的函数名对函数体执行的任务进行说明,这样的设计一眼就能读懂程序在做什么,当需要陷入细节时才去研究对应函数体的实现。

4.3 好的注释
避免坏的代码就是好的代码
4.4 坏的注释

  1. 多余的注释,没必要写的注释也要写,导致代码看起来混乱。
  2. 不是所有的变量都需要进行注释说明,信息量不大的注释不用写,最好看到变量名就能知道该变量的作用。
  3. 举例说明好代码和不好代码的差别,如下。
    不好的代码:
    在这里插入图片描述
    好代码:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    显而易见,不好代码有几个地方做的不好:
    a. 一个函数里面写了太多代码,没有做到简洁、只做一件事和抽象和具体的分层。
    b. 因一个函数中的细节过多,不得已使用大量注释去解释代码,造成代码不美观等问题,如果步骤1做的好的话,可以不使用注释,按照功能将长代码改写为短代码,一个功能一个函数实现即可。
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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