CAN总线入门必看：如何运用虚拟驱动编写测试脚本

上一篇技术分享文章中介绍了一些可以免费下载的软件工具——主要是Kvaser CanKing 和 Kvaser Driver for Windows，并举例说明了当你在家里时，如何只用一台电脑结合这些软件工具学习CAN理论，进行CAN开发和测试项目。

上一篇文章中，我们在安装Kvaser Driver for Windows时创建的两个虚拟CAN通道之间发送随机数据，并随机选择了地址，让程序选择了一些随机数据。今天，我们将继续探索，借助已经掌握的基础，学习SAE J1939的CAN帧格式形成，和建立一个测试应用程序的方法。现在，我们将继续使用与驱动程序一起安装的两个虚拟CAN通道。

第1️⃣步 | 为了跟踪实际数据，你需要有一个.dbc文件，以加载到CanKing中，或者你需要创建一个.dbc文件。使用Kvaser Database Editor 3 (数据库编辑器) 创建一个仅用于几个CAN报文和信号的.dbc文件并不困难，Kvaser Database Editor 3可免费下载。本文将不介绍如何创建.dbc文件。

第2️⃣步 | 从使用2个CAN通道模板打开Kvaser CanKing开始，如👉上篇文章所示，然后像之前一样转到View ，并将History List窗口和Times Transmission窗口添加到你的桌面。创建CAN报文会是最复杂的部分，所以我们将从我最近一篇关于J1939工具的文章里复制的报文开始。下面是我将使用的原始报文：

这是在CanKing中接收到的报文模式，称为Electronic Engine Controller（电动引擎控制器）1报文，标识为PGN 61444。我们将在此报文中处理的信号是Engine Speed（引擎转速），标识为SPN 190。为此，我们首先需要将此报文分解为标识符和数据段。