一台电脑实现Kvaser CAN总线理论实践、开发与测试！

本文将分享如何只需一台电脑，就能应用一些免费下载的软件来学习CAN理论，进行CAN开发和测试项目。

如果你希望在家里就能通过现有工具实践CAN理论或开发控制器域网（CAN）项目，本文就可以为你提供帮助。Kvaser的CAN适配器和数据记录仪都能与一个通用驱动程序协作，此驱动程序包括一个Virtual CAN Driver（虚拟CAN驱动程序）。此虚拟CAN驱动可用来监测和传输CAN数据，这样你借助它们进一步了解CAN，或进行CAN开发项目。所有这些你在家里就可以实现。

在这里，我们将举一个例子来说明如何做到这一点。使用提供的免费软件Kvaser CANKing（Kvaser的总线监测软件），以及Kvaser Drivers for Windows（Kvaser的Windows驱动程序-虚拟端口可用于发送和接收CAN报文），就可以完成。

第1步 | 下载并安装Kvaser Drivers for Windows和Kvaser CANKing。

第2步 | 打开CANKing并从第一个窗口选择 Template (模板)。

选择OK后，你会看到Templates – 模板选择窗口。在此窗口中选择2 CAN channels (2路CAN通道)，这样你的桌面上就出现两个CAN窗口——一个Kvaser驱动程序最多支持两路虚拟通道，因为你需要至少两路通道来传递数据。

此时，你的桌面上应该有五个打开的窗口：Kvaser CANKing窗口、两个CAN通道窗口、一个Select Formatter(选择格式器)窗口和Output(输出)窗口。如果你的电脑桌面上不是这样，可以去View (查看)菜单并手动打开这五个窗口。你还需要Timed Transmission(定时传输)和History List(历史记录)窗口，所以也打开这些窗口。我们可以在桌面上调整这些窗口，这样就可以方便地看到所有信息。我们的桌面如下图：