LIN总线:主动进气栅格系统执行器(AGS/AGM)

本文介绍了主动进气栅格系统(AGS)及其控制模块(AGM),阐述了AGM在豪华及中级车型中的应用。通过LIN总线,对减速电机的开合角度进行控制,并探讨了测试夹具制作、LDF文件生成以及通信协议分析。作者面临的主要挑战是LIN协议的非标准化,需要通过十六进制数据分析来理解通信协议。 LIN分析仪和开发板在任务中起到了关键作用,文章末尾展示了部分LIN数据和矩阵文件的初步成果。

主动进气栅格系统(Active Grille Shutter,简称AGS)是一种进气栅格调节系统。通过改变进气栅格的开闭角度,可以控制发动机舱的进气量以及整车风阻,从而实现提高整车燃油经济性,加速发动机暖机过程等功能。

用于控制进气栅格开合角度的模块就叫主动进气栅格控制模块(Active Grille Shutter Module,简称AGM)。

AGM一般应用宝马五系,奔驰C级,林肯MKX,凯迪拉克XT5,沃尔沃XC90等豪咖们自带这一逼格实用并存的配置毫不稀奇,迈锐宝XL,福特新蒙迪欧等中级车也有这一配置。

AGM外形大概像这样子的:

AGM样品:通过减速电机来控制开合角度

AGM电机,一般都是成双成对出现的,上下配置、或者左右对置,可以单独开合。

这种电机一般都是内置了MCU控制器,带LIN接口的,四线引出引脚定义如下:

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本次的任务是:通过LIN总线控制减速电机的转角以及调节扭矩,制作测试夹具,

本资料面向 LIN 总线初学者,对什么是 LINLIN征,物理层、协议层及应用层相关规定进行说明。 本资料主要是针对 LIN2.1 讲解。 使用注意事项............................................................................................................................................. 1 1. LIN是什么? ......................................................................................................................................... 4 1.1 LIN子网(Cluster)与节点(Node) ............................................................................................................ 5 1.2 主/从机节点与主/从机任务.................................................................................................................. 7 2. LIN点 ............................................................................................................................................. 8 3. LIN协议层 ............................................................................................................................................. 9 3.1 帧的结构............................................................................................................................................. 9 3.1.1 同步间隔段(Break Field) ................................................................................................................... 9 3.1.2 同步段(Sync Byte Field) .................................................................................................................. 10 3.1.3 受保护ID段(Protected Identifier Field).............................................................................................. 11 3.1.4 数据段(Data Field)........................................................................................................................... 12 3.1.5 校验和段(Checksum Field) .............................................................................................................. 13
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