蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及仿真纠错

科学论文为我们提供科学方法，在解决实际问题中，能极大提高生产效率。但论文中一些失误则可能让使用者浪费大量时间。自己全部再推导那真不容易，怀疑的成本特别高，通常不会选择这条路。而如果真是它的问题，其它所有过程真可能都是实实在在的浪费生命。

发表在中国科技论文在线的《蜂窝网络TDOA定位方法的Fang算法研究及仿真》(百度链接)，提供了很好的Fang算法参考，但论文中有两处错误，着实也浪费人不少时间。
本可以不必自己费时去推演，奈何跟着文章来总是没得到正确的结果，还一度怀疑是不是其它环节写得不对，头皮屑都多了几层。

第一处

文章第3页，X2 - R2,1，应该是 X2 / R2,1。

以下为正确写法如下：

 

第二处

也在第3页，如下图，描述明明说这个根通常超过服务小区范围，下边选择的却仍然是这个根。

 

 

实际是圈起来的那里应该是 + 号，正确写法如下：

 

其它

在出现问题的过程中，也找过一篇国外的文章，结果其间也有一处括号错误，弄点正确的东西真不容易。