遍历二叉树的非递归实现

非递归中序遍历二叉树算法实现
本文详细介绍了如何采用非递归方式遍历二叉树,以中序遍历为例,通过模拟人工查找过程,阐述了算法思路。首先从最左边的最下层左子树开始,利用堆栈保存节点顺序,逐个访问节点,完成左子树的遍历后回溯访问当前节点,再继续遍历右子树。整个过程涉及堆栈操作、节点访问及双亲节点的查找。提供的代码实现了这一算法。

采用非递归方式,遍历二叉树(仍旧拿中序遍历举例),先考虑二叉树的特点、遍历的规律。

假设,某二叉树如下(是一个完全二叉树)。

人工查找的过程如下

1、从根节点A出发找左子树,先找到B节点,发现B节点也是一个根节点,再出发找到B的左子树,找到D发现D没有左子树了,这个时候先访问D节点。

2、D节点访问结束,按照中序遍历的顺序,接下来需要访问D节点的右子树,D没有右子树,这个时候D这个分支访问全部结束,需要退回到D节点的双亲节点B。

3、B节点的左子树全部访问结束了,这个时候访问节点B,再去找到B节点的右子树E,在按照E节点去找其左子树,此时发现E没有左子树,那么访问E节点,再去查找E节点的右子树。发现E没有右子树,则B节点的右子树也访问完毕。

4、B节点、和其左右子树都访问结束后,可以去找B节点的双亲节点了,找到A节点,并访问这个节点,然后再去找A节点的右子树……依次循环查找、访问,直到最后一个节点的右子树为空。


以上人工查找的过程,抽象成算法:

1、先找到最左边的最下层的左子树并访问,

        如果该节点的左子树是空,则访问该节点。

2、然后访问该节点。

3、最后找到该节点的右子树访问;

        如果右子树是空,则再去查找该节点的双亲结点,并访问。


我们需要的准备工作:

(1)需要准备一个容器,临时存储查找的顺序节点,再依次倒回来访问这些节点——》最好采用的数据结构是堆栈数组;

(2)准备二叉树、访问二叉树节点的指针

(3)合理的循环结构

实现代码如下:

typedef struct Btree{
    DataType data;
    Btree *Lchild,Rchild;
}


    #define M 100
InOrderBtree(Btree T){

Btree stack[M];
Btree p = T ;
int top =-1;
if(T != Null){
    do{
       while(p!=Null){
            stack[++top] = p;
            p = p->Lchild;
               }
     p= stack[top--] ;
     visit(p) ;
     p = p->Rchild;

      }while ( !(p ==Null && top ==-1) )

    }

                      }

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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