12、基于区间二型模糊集和蝙蝠算法的细胞核图像边界检测

基于区间二型模糊集和蝙蝠算法的细胞核图像边界检测

在生物学研究和疾病诊断中,准确检测细胞图像中的细胞核边界至关重要。然而,细胞核图像常因低光照和光照不均,存在高度不确定性,使得自动边界检测成为一项极具挑战性的任务。本文将介绍一种基于区间二型模糊集(IT2FS)和蝙蝠算法(BA)的细胞核图像边界检测方法。

1. 背景与问题提出

在病理学中,早期疾病检测依赖于对细胞细胞核的准确识别。这不仅需要检测细胞核的边界,还需要对其进行精确定位。但由于光照等因素的干扰,细胞核图像存在高度不确定性,这给边界检测带来了极大困难。

传统的边界检测方法,如使用滤波器提取边缘或利用空间信息检测边界,虽然在一定程度上有效,但对于低强度的细胞核图像,需要更有效的方法来处理不确定性。模糊集技术被用于处理边界检测中的不确定性,但传统模糊系统在像素值映射到模糊域时存在困难,且参数往往是固定的,无法满足低强度细胞核图像检测的需求。

2. 图像边界检测基础

图像边界检测的基本方法是计算图像中的梯度。本文使用拉普拉斯算子计算梯度,其边界梯度强度计算公式为:
[x = \frac{|G1| + |G2|}{2}]
其中,(G1) 和 (G2) 分别为图像的行梯度和列梯度,计算公式如下:
[G1 = \frac{1}{2}(x_{m - 1,n} - x_{m + 1,n} - 2x_{m,n})]
[G2 = \frac{1}{2}(x_{m,n - 1} - x_{m,n + 1} - 2x_{m,n})]
这里,(x_{m,n}) 是图像中位置 ((m, n)) 处的像素强度。拉普拉斯算子对图像的角点和线段端点有较好的检测能力

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机群控制的整体认知。
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