48、构造性模态逻辑的终止演算与反模型

构造性模态逻辑的终止演算与反模型

在逻辑推理领域,构造性模态逻辑的研究一直是一个重要的方向。本文将深入探讨构造性模态逻辑 CK 和 CCDL 的终止推导规则以及反模型构建方法。

1. 规则推导与反演规则

在逻辑推导中,规则 Nec 可直接由规则 K□ 推出,而假言推理通常通过切割规则来模拟。在 C∗ 中,规则 L♦⊃ 已被推导得出,L□⊃ 的推导与之类似,K□、K♦ 和 N♦ 的推导则是标准的。

为了对非定理公式进行反驳,我们引入了反演规则。反演规则处理所谓的反序列,即 Γ ⇏Δ 这样的公式多重集对。直观上,反序列 Γ ⇏Δ 表示 Δ 并非由 Γ 推出,等价于 Γ ⊃ Δ 不成立。

构造性模态逻辑的反演规则 Ref.CK 和 Ref.CCDL 是对直觉主义逻辑反演规则的扩展,具体规则如下:
- Ref.CK := {init, initCK, L∧, R∧1, R∧2, L∨1, L∨2, R∨, L0⊃, L∧⊃, L∨⊃, L⊃⊃, L□⊃, L♦⊃, nip}
- Ref.CCDL := {init, L∧, R∧1, R∧2, L∨1, L∨2, R∨, L0⊃, L∧⊃, L∨⊃, L⊃⊃, L□⊃, L♦⊃, nip, nipCCDL}

这些规则的应用条件如下表所示:
| 规则 | 应用条件 |
| — | — |
| init 和 initCK | (i) Γ 仅包含命题变量、原子蕴含式和形如 ♦A ⊃B 的蕴含式;(ii) Δ 仅包含原子公式;(iii) 若 p ⊃ A ∈ Γ ,则 p ∈ Γ ;(iv) 若 Γ 包含蕴含式 ♦ A ⊃ B,则 ♦Γ = ∅;(v) Γ ∩

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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