36、基于Coq的可证性逻辑切割消除证明的形式化与解构

基于Coq的可证性逻辑切割消除证明的形式化与解构

1. 引言

命题模态可证性逻辑是在基本正常模态逻辑K的基础上,通过添加公理将□连接词解释为在皮亚诺算术中的“可证性”。常见的可证性逻辑变体有GL、Go和Grz,它们分别具有特定的特征公理。

名称 特征公理
GL □(□p → p) → □p
Go □(□(p → □p) → p) → □p
Grz □(□(p → □p) → p) → p

虽然“可证性”的解释已被广泛理解,但这些逻辑的证明理论却十分复杂且存在一定争议。长期以来,人们基于切割公式的大小和前提推导的高度来证明各种相继式演算中的切割可允许性。然而,对于模态可证性逻辑GL的标准基于集合的相继式演算GLS,这些常规方法起初并不足以证明切割消除。Valentini引入了一个名为“宽度”的新度量,通过对大小、高度和宽度进行三重归纳,证明了GLS的切割消除。但曾有人错误地声称Valentini的证明存在漏洞,随后多位作者提供了替代证明,最终问题得以解决,所有证明也通过交互式定理证明器Isabelle/HOL得到验证。

近期,Brighton为GLS提供了另一种切割可允许性证明,该证明显著简化了现有方法。他采用双重归纳,以传统的切割公

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特,使其在姿态位置控制上具备更强的机动自由度。研究涵盖了非线系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒适应
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