28、熵在引导定理证明器中的作用

熵在引导定理证明器中的作用

在定理证明领域,如何有效引导证明器找到正确的证明路径是一个关键问题。本文将探讨熵在引导定理证明器中的作用,通过一系列实验展示熵对自动定理证明(ATP)性能的影响。

1. 数据集和通用设置

为了评估系统,我们使用了以下数据集:
- Mizar40 数据集 :包含来自 Mizar 数学库的 32524 个问题,这些问题已由多个最先进的 ATP 使用多种策略和高时间限制证明。基于这些证明,对公理进行了 ATP 最小化处理,仅保留在任何 ATP 证明中需要的公理。
- M2k 数据集 :由 2003 个 Mizar40 问题组成,这些问题来自相关的 Mizar 文章。
- MPTP2078 基准的浓密(小)问题 :这是一个基于文章选择的 Mizar 问题集,不考虑特定 ATP 系统的可解性。

除非另有说明,我们使用与之前研究相同的超参数,但有以下重要例外:
- 将每个问题的推理限制从 200000 减少到 20000。
- 将大步频率从 2000 减少到 200。

因此,整体搜索预算减少了 10 倍。我们使用非常大的 CPU 时间限制(300 秒),以确保证明搜索在耗尽推理限制后终止。

2. 实验 1:熵正则化的影响

在这个实验中,我们研究了对策略预测器的熵进行正则化的效果。我们生成了几种不同的图神经网络(GNN)策略预测器变体,它们在训练中使用的熵系数 α 不同。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值