21、探索长证明:定理证明新算法FLoP的突破与应用

FLoP算法在长证明中的突破

探索长证明:定理证明新算法FLoP的突破与应用

在定理证明领域,寻找更高效、更强大的证明方法一直是研究的核心目标。随着机器学习技术的发展,将其应用于定理证明成为了一个极具潜力的方向。本文将介绍一种新的定理证明算法FLoP,它结合了时间差分(TD)算法和连接表演算,为定理证明带来了新的思路和方法。

1. FLoP算法与数据集介绍
  • FLoP算法 :基于TD算法和连接表演算,利用了课程学习算法。TD算法中使用了近端策略优化(PPO),这是策略梯度方法的一种变体,通过时间差分学习来优化价值函数。课程学习算法则有助于解决奖励稀疏和证明长度过长导致的学习困难问题。
  • 数据集 :引入了一个难度逐渐增加的算术问题合成数据集,以及来自TPTP库逻辑演算领域的两个数据集,并添加了引理。这些数据集具有不同的特点,有的问题算法简单但解决方案长且结构共享性强,有的则结构层次分明但相似性较低。
2. FLoP算法的性能评估
  • 单步评估 :在单步评估(无搜索)的情况下,FLoP表现出色,而基于引导蒙特卡罗树搜索的另一个证明器性能则大幅下降。
  • 泛化能力 :通过在单个问题上训练FLoP并在算术基准上进行评估,发现它即使在无搜索的情况下也能很好地泛化,只需进行几次证明尝试,这表明它学会了一种简单的类比推理形式。
  • 与其他证明器比较 :在数字的一元编码简单设置下,FLoP仅在尝试了一个手动优化的基于重
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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