50、离子束核物理实验中的目标操作

离子束核物理实验中的目标操作

1 引言

现代核物理学中,中微子的粒子性质是热门研究话题,无中微子双β衰变就与此相关。双电荷交换(DCE)反应和无中微子双β衰变有许多相似之处。某项目旨在研究特定的DCE核反应,已在相关实验室利用MAGNEX光谱仪获取了首批数据。

为了获得高精度测量所需的高统计数据,设计了更强大的超导回旋加速器,并对整个MAGNEX光谱仪进行了升级。这些离子束会撞击由特定同位素薄层制成的目标,产生的热量必须消散以避免损坏目标。

为解决散热问题,将同位素蒸发到具有高导热性的石墨基底上,并使用低温冷却器进行冷却。同时,由于离子束强度高和每个核子的能量值设定,腔室内存在不可忽视的辐射剂量问题,材料可能会被激活,因此需要设计和构建一个能够处理目标的自动化系统。

2 目标处理与操作器

2.1 目标放置流程

当散射室通过打开适当的闸阀与外界连通后,放置目标的流程如下:
1. 操作器末端执行器沿水平轨迹进入,目标保持水平位置;
2. 目标绕横向轴旋转,到达垂直位置;
3. 低温冷却器的冷指上升,与目标的底部接触;
4. 目标旋转以完成与冷指的卡口连接,使目标垂直于离子束。

操作器随后缩回,散射室密封并减压以进行实验。实验结束后,操作器将按相反顺序执行相同动作以取出目标。

2.2 操作器设计

自动目标处理和存储系统由操作器和存储系统两部分组成。操作器由固定在MAGNEX平台上的刚性结构支撑,具有四个自由度:
- 第一个自由度是由气动气缸提供的线性水平运动,同时配备两个线性导轨以支撑作用在末端执行器上的外

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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