31、藏红花香料分离系统与棱柱式Delta机器人研究

藏红花分离与Delta机器人研究

最新推荐文章于 2025-10-30 11:10:57 发布

tree8

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分类专栏：服务与工业机器人前沿文章标签：藏红花香料分离系统棱柱式Delta机器人纯度指数

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藏红花香料分离系统与棱柱式Delta机器人研究

藏红花香料分离系统

在藏红花香料分离过程中，Pam指数和纯度指数发挥着重要作用。Pam指数有助于判断机器分离程度是否合适，即是否分离过多（去除了有价值的花药）或过少（花药和花瓣仍残留在分离物中），但它无法告知分离产物的质量情况。为了更好地评估分离质量，人们引入了纯度指数。

纯度指数的计算公式为：
[Purity = \frac{N_{Separated\ Stigmas}}{N_{Inserted\ Stigmas} + \frac{1}{3} \times N_{Inserted\ Anthers} + \frac{1}{6} \times N_{Inserted\ Petals}}]

从表2和表3的测试结果来看，该分离系统能够轻松去除所有花瓣和几乎所有花药，且不会吸走柱头。不过，正确去除花药仍是最具挑战性的任务，因为花药的最大终端速度与柱头的最小终端速度非常接近。相对于柱头的平均终端速度，这两种速度的差异约为8%；而花瓣的最大终端速度与柱头的最小终端速度的差异约为25%。因此，花药的分离率很高，但并非完全分离。