1、机器人技术研究进展与康复机器人设计

机器人技术研究进展与康复机器人设计

机器人技术在当今科技领域中扮演着愈发重要的角色，相关的研究和应用也在不断拓展。本文将围绕机器人技术的相关会议以及一款康复用电缆驱动并联机器人的设计展开介绍。

机器人会议概述

RAAD 是欧洲阿尔卑斯 - 亚得里亚 - 多瑙河地区机器人专家社区每年举办的机器人活动。该活动始于 1992 年，最初名为第 1 届阿尔卑斯 - 亚得里亚地区机器人国际会议，之后在 1996 年更名为阿尔卑斯 - 亚得里亚 - 多瑙河地区机器人国际会议（RAAD）。

2020 年的 RAAD 会议为机器人技术、工程和科学领域的研究成果交流与未来设想探讨提供了国际合作平台。来自 16 个国家的研究人员参与了此次会议，其中多数来自阿尔卑斯 - 亚得里亚 - 多瑙河地区，还有来自印度、墨西哥、美国、中国台湾和突尼斯等非欧洲国家和地区的研究人员。

会议涵盖了机器人研究、开发和创新的所有主要领域，包括与新理论、机器人机械和控制架构的先进设计以及智能机器人应用开发相关的新应用和趋势。此外，2020 年会议还设有七个特别会议，深入探讨了对应用领域有重大影响的热门研究话题。

经过严格的同行评审，至少对每篇论文进行三次评审后，来自 RAAD 社区以及其他欧洲和非欧洲国家的 64 篇论文被认为适合发表。这些论文按照会议规划的章节进行组织，主要研究领域包括：
1. 辅助机器人设备，Fun2Rob 项目
2. 安全相关设备和应用
3. 人机交互进展
4. 车辆动力学与控制
5. 意大利在 RAAD 机器人技术方面的进展
6. 机械设计与运动学
7. 学习
8. 机器人控制与视觉