18、分数频率复用 LTE 中继网络的位置辅助轮询调度

分数频率复用 LTE 中继网络的位置辅助轮询调度

1. 多跳蜂窝网络与干扰问题

多跳蜂窝网络将多个中继节点集成到传统单跳蜂窝网络中。中继节点能在小区边缘吞吐量、公平性和节能等方面提升小区性能,因此受到 3GPP 和 IEEE802 等标准化组织的关注。3GPP LTE - Advanced 中定义了两种类型的中继节点(RN),我们关注的是 Type - II 中继网络。

在 Type - II 中继网络中,移动终端(MT)不仅会受到周围基站(BS)的小区间干扰,还会受到其他小区中继节点的干扰。若不妥善控制干扰问题,小区边缘吞吐量将无法提升。一种解决方案是采用分数频率复用(FFR),为特定的 RN、其施主 eNodeB 以及相邻干扰 RN 分别分配不同的频段,从而减少同频干扰。

然而,采用 FFR 会使基站和中继节点分配到的带宽仅为可用总带宽的一部分,在繁忙时段可能无法满足高流量需求。为此,我们提出一种位置辅助轮询调度算法,通过利用移动终端的位置信息,最小化同频干扰。

2. 系统模型

2.1 网络布局

网络布局中,若没有中继节点,每个 eNodeB 采用定向天线,将整个站点划分为三个小区。在此单跳网络基础上,每个小区使用全向天线部署一个低功率 RN,覆盖小区边缘区域。我们考虑 FDD LTE - A 下行传输场景,RN 工作在半双工模式。偶数传输时间间隔(TTI),eNodeB 与 MT 和 RN 通信;奇数 TTI,eNodeB 仅与 MT 通信,RN 向其关联的 MT 传输信息。所有 MT 的调度由 eNodeB 集中控制。

2.2 频率分配

为减少同频干扰,将可用总

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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