3、迈向5G:智能与绿色场景解析

迈向5G:智能与绿色场景解析

在当今的通信领域,5G的发展备受瞩目,而实现智能和绿色的通信场景是其中的重要目标。本文将深入探讨相关技术,包括功能模块、架构部署、上下文感知以及移动终端设计要求等方面,旨在为大家呈现一个全面的通信技术图景。

功能模块介绍

在通信系统中,有多个关键的功能模块协同工作,为实现高效、节能的通信提供支持。
- 网络发现信息模块 :该模块负责收集周边网络和移动手机的信息,涵盖区域覆盖、与其他手机的物理接近程度以及合作集群的拓扑结构等。这些信息源自上下文信息模块提供的数据,也可从逻辑连接的网络侧ANDSF获取或由其推送。
- 策略信息模块 :主要存储网络运营商为手机设置的策略信息,如切换策略、可用网络的安全级别等。这些策略限制了切换决策和节点合作的自由度。此外,该模块还接收用户偏好模块的信息,如偏好的无线接入技术(RAT)或特定禁止的移动接入网络。
- 上下文信息模块 :也称为上下文聚合器,它收集和存储与无线电环境相关的上下文信息,例如接收信号强度、使用的带宽、信道状态信息以及当前接口传输所需的功率。同时,还会收集和存储设备的能力信息,其关键特性之一是能够存储应用程序的历史信息,包括电池消耗率和其他与能量相关的信息。
- 用户偏好模块 :收集用户定义的关于偏好和/或受限网络、技术、策略(如节省成本与延长电池寿命)等设置。该模块包含一组用户可选择的配置文件,以及当前激活的配置文件信息。
- 终端测量模块 :从传感器和无线电接口提取低级信息,处理如电

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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