56、多智能体系统的验证技术与复杂性分析

多智能体系统的验证技术与复杂性分析

1. 行动逻辑与演绎验证

在系统规范和验证中，行动逻辑起着重要作用。有学者致力于解决通信代理系统和交互协议的规范与验证问题，例如验证是否符合既定协议。这适用于使用有限状态自动机指定协议，或使用计算逻辑 DYLOG 实现策略的情况，其中一种方法基于动态线性时间时态逻辑。

以两个机器人协作制造工件为例，若要进行演绎验证以评估某些需求，需要对系统进行逻辑描述。比如，可能包含机器人各步骤的逻辑表示：

⎡
⎢⎣
Krobot1in_front_of(robot1,A) ∧
Krobot1in_front_of(robot1,B) ∧
do(robot1,load(A,B))
⎤
⎥⎦⇒
iin_front_of(robot1,AB)

当有了系统的合适规范（如 Sys），就可以按照 ⊢Sys ⇒Req 的方式，针对某些正式需求（如 Req）进行验证。当然，这需要合适的、最好是自动化的证明系统，例如上述验证至少需要在知识时态逻辑中进行证明。

2. 算法验证代理模型

2.1 模型检查问题

2.1.1 局部与全局模型检查

算法模型检查问题是给定一个模型 M、其中的一个状态 q 以及相对于逻辑 L 的一个属性 Φ，确定模型是否满足该属性，即 M,q |=L Φ 。这种在给定状态 q 下评估公式的模型检查称为局部模型检查。而全局模型检查则是计算所有满足上述关系的状态 q。

2.1.2 模型的表示和大小

测量给定模型的大小是一个关