32、弹珠游戏开发全流程指南

弹珠游戏开发全流程指南

弹珠游戏开发全流程指南

1. 物理比例设置

在进行弹珠游戏开发时,首先要设置 PTM - Ratio 为 240,其单位是像素每米,即在 Box2D 物理模拟世界中 240 像素等于 1 米。Box2D 物理世界的尺寸很关键,因为它在处理 1 到 10 米大小的物体时性能最佳。虽然也能模拟更大或更小的物体,但当物体非常大(几十甚至几百米)或非常小(小于 1 米的极小部分)时,Box2D 会失去精度并出现异常行为。

由于在 PhysicsEditor 中使用了高分辨率图像,PTM - Ratio 为 240 时,弹珠台的高度为 4 米(960 视网膜分辨率像素除以 240),宽度为 2.6 米(640 视网膜分辨率像素除以 240)。在 cocos2d 中,实际的像素与米的比例是 PhysicsEditor 中 PTM - Ratio 设置的一半,即 120 像素每米。这是因为 cocos2d 坐标系使用的是点,标准分辨率显示器和视网膜显示器的尺寸相同,都是 320x480 点。在标准显示器上 1 点等于 1 像素,在视网膜显示器上 1 点等于 2 像素。Box2D 物理世界中弹珠台的大小不受实际屏幕分辨率的影响。如果只使用标准分辨率图像并在应用中禁用视网膜支持,PhysicsEditor 中的 PTM - Ratio 设置将与 Cocos2D 中的相同。

2. 定义柱塞形状
  • 创建多边形 :从柱塞开始,它是将球踢入游戏的弹簧。在最左边的窗格中选择柱塞图像,然后点击中心视图工具栏上的“Add polygon”按钮。这会在中心工作区域创建一个新的三角形形状并将其高亮显示。由于需要矩形形状,双击其中一条边以添加第
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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